فوٹو وولٹک صفائی روبوٹ ، ایک وابستہ طاق ٹریک

فوٹو وولٹائکس ٹریک کو صاف کریں۔ حالیہ برسوں میں نئی ​​توانائی کے فروغ اور فوٹو وولٹکس کی مقبولیت کی وجہ سے ، فوٹو وولٹک پینلز کا تناسب بھی زیادہ اور زیادہ ہوگیا ہے۔ فوٹو وولٹک پینلز کا ایک بہت بڑا تناسب نسبتا spec بہت کم آبادی والے علاقوں میں ترتیب اور انسٹال کیا جاتا ہے۔ ان میں سے بہت سے شمال مغرب کے صحرا اور گوبی علاقوں میں ہیں ، جہاں آبی وسائل اور مصنوعی مزدوری نسبتا scard کم ہے۔ اگر فوٹو وولٹک پینل کو وقت کے ساتھ صاف نہیں کیا جاتا ہے تو ، اس سے شمسی توانائی کی تبادلوں کی کارکردگی کو متاثر ہوگا۔ شدید معاملات میں ، تبادلوں کی کارکردگی میں تقریبا 30 30 فیصد کمی واقع ہوگی۔ لہذا ، فوٹو وولٹک پینلز کی باقاعدگی سے صفائی ایک معمول کا کام بن گیا ہے۔ ماضی میں ، جب ذہانت کی مجموعی سطح زیادہ نہیں تھی ، صفائی کا کام صرف دستی طور پر یا معاون صفائی کرنے والی گاڑیوں کے ساتھ کیا جاسکتا ہے۔ حالیہ برسوں میں ذہانت کی نشوونما کے ساتھ ، مختلف ٹکنالوجیوں اور اے آئی اور روبوٹ کی مصنوعات کی صلاحیتوں کی پختگی ، اور مختلف شعبوں میں ان کے دخول ، روبوٹ کو اس قسم کی صفائی کے کام کرنے کے لئے استعمال کرنا ایک امکان اور آپشن بن گیا ہے۔

فوٹو وولٹک صفائی کرنے والے روبوٹ کی بنیادی کام کرنے والی منطق۔ مثال کے طور پر ، روبوٹ رفتار کے گرد گھومتا ہے ، نقشے تیار کرتا ہے ، ترمیم کرتا ہے ، اور اس کے منصوبے بناتا ہے ، اور پھر کام کرنے کے لئے پوزیشننگ ، وژن ، سلیم اور دیگر ٹکنالوجیوں پر انحصار کرتا ہے۔

فوٹو وولٹک صفائی کے روبوٹ کی پوزیشننگ فی الحال بنیادی طور پر انحصار کرتی ہےالٹراسونک رینجنگ سینسر. سینسر فوٹو وولٹک روبوٹ کے نچلے حصے میں انسٹال کیا جاتا ہے تاکہ سینسر سے فوٹو وولٹائک پینل تک کا فاصلہ طے کیا جاسکے اور اس بات کا پتہ لگائیں کہ آیا روبوٹ فوٹو وولٹک پینل کے کنارے پر پہنچتا ہے یا نہیں۔

در حقیقت ، اگرچہ فوٹو وولٹک صفائی ستھرائی کا منظر نسبتا طاق ہے ، کام کی منطق اور تکنیکی حل کے لحاظ سے ، اس میں گھریلو جھاڑو والے روبوٹ ، یارڈ لان کاٹنے والے روبوٹ اور تیراکی کے تالاب صاف کرنے والے روبوٹ کے ساتھ بہت سی مماثلتیں ہیں۔ وہ تمام موبائل روبوٹ ہیں اور بنیادی طور پر تعمیر کرنے کی ضرورت ہے۔ چارٹ ، منصوبہ بندی کا کنٹرول ، پوزیشننگ اور تاثرات کی شناخت کی ٹیکنالوجیز۔ یہاں تک کہ ، کچھ پہلوؤں میں ، اس میں پردے کی دیوار کی صفائی کے روبوٹ کے ساتھ کچھ مماثلتیں ہیں۔

یقینا ، تکنیکی سطح پر ، اس قسم کی مصنوعات میں بھی متعدد حلوں کا انضمام ہوتا ہے۔

ویسے ، کھلے مناظر اور بند مناظر کے مابین منصوبوں میں بھی اختلافات ہیں۔ فوٹو وولٹک کی صفائی ایک نسبتا closed بند منظر ہے ، یعنی منظر اور کام کرنے کا راستہ نسبتا fixed طے شدہ ہے۔ دوسرے موبائل روبوٹ جیسے گھریلو جھاڑو دینے والے روبوٹ اور لان کاٹنے والے روبوٹ کے برعکس جو بہت زیادہ پیچیدہ رکاوٹوں پر غور کرتے ہیں ، فوٹو وولٹائک پینل کا منظر نسبتا simple آسان ہے۔ سب سے اہم چیز فوٹوولٹک پینلز کو گرنے سے بچنے کے لئے راہ کی منصوبہ بندی اور روبوٹ کی پوزیشننگ ہے۔

کھلے مناظر ایک اور معاملہ ہیں۔ خاص طور پر بیرونی کھلے مناظر میں موبائل روبوٹ کے ل position ، پوزیشننگ اور تاثرات کی پہچان نسبتا big بڑے چیلنجز ہیں۔ ایک ہی وقت میں ، مختلف انتہائی حالات پر غور کرنا چاہئے۔ مثال کے طور پر ، کچھ صحن موبائل روبوٹ مینوفیکچررز زیادہ تر مربوط پوزیشننگ حل استعمال کرتے ہیں ، اور اسی طرح کے دیگر منظرناموں میں بھی مماثلت ہوتی ہے۔

یہ دیکھا جاسکتا ہے کہ اس عمل میں ، موبائل روبوٹ دراصل کم اسپیڈ ڈرائیور لیس کاروں کے بہت سے تکنیکی حل استعمال کرتا ہے۔

مختصرا. ، فوٹو وولٹک صفائی ستھرائی کا منظر واقعی ایک نسبتا طاق منظر ہے ، لیکن مستقبل کی ترقی میں اس قسم کی نئی توانائی کی اہمیت ، اور فوٹو وولٹک صفائی کے درد کے مقامات کی وجہ سے ، یہ مصنوعات کی طاقت اور جامعیت پر منحصر ہے ، یہ بھی ایک پُرجوش ٹریک ہے۔ لاگت کے تحفظات ہیں۔