پول کی صفائی روبوٹ خود کار طریقے سے کنٹرول اور رکاوٹوں سے بچنا

تالاب جو لوگوں کے لئے تیراکی کی سرگرمیاں مہیا کرتے ہیں انہیں صاف اور حفظان صحت سے متعلق رکھنا چاہئے۔ عام طور پر ، تالاب کا پانی باقاعدگی سے تبدیل کیا جاتا ہے ، اور پول کو دستی طور پر صاف کیا جاتا ہے۔ حالیہ برسوں میں ، کچھ ترقی یافتہ ممالک اور خطوں نے خودکار مکینیکل آلات کو اپنایا ہے - سوئمنگ پول خودکار صفائی مشین ، جو تالاب کے پانی کو خارج کیے بغیر خود بخود سوئمنگ پول کو صاف کرسکتی ہے ، جو نہ صرف قیمتی آبی وسائل کی بچت کرتی ہے ، بلکہ تالاب کی دستی صفائی کے ذریعہ بھاری مزدوری کی جگہ لے لیتی ہے۔

موجودہ سوئمنگ پول صاف کرنے والا روبوٹ بنیادی طور پر روبوٹ کو سوئمنگ پول میں رکھ کر کام کرتا ہے۔ روبوٹ ایک سمت میں تصادفی طور پر حرکت کرتا ہے اور تیراکی کے تالاب کی دیوار کو مارنے کے بعد مڑ جاتا ہے۔ روبوٹ تیراکی کے تالاب میں فاسد حرکت کرتا ہے اور سوئمنگ پول کو اچھی طرح سے صاف نہیں کرسکتا ہے۔

تالاب کے نیچے کے ہر علاقے کو خود مختار طور پر صاف کرنے کے لئے سوئمنگ پول صاف کرنے والے روبوٹ کے ل outs ، راستے کے قواعد کی ایک مخصوص لائن کے مطابق چلنے کی اجازت ہونی چاہئے۔ لہذا ، روبوٹ کی اصل وقت کی پوزیشن اور حیثیت کی پیمائش کرنا ضروری ہے۔ تاکہ وہ معلومات کے مطابق آزادانہ طور پر مناسب موشن کمانڈ بھیج سکے۔

اس سے روبوٹ کو حقیقی وقت میں اپنی پوزیشن محسوس کرنے کی اجازت ملتی ہے ، یہاں پانی کے اندر اندر موجود سینسر کی ضرورت ہے۔

■پانی کے اندر اندر اور رکاوٹوں سے بچنے کے سینسر کے اصول کی پیمائش 

پانی کے اندر اندر رکاوٹ سے بچنے کا سینسر پانی میں منتقل کرنے کے لئے الٹراسونک لہروں کا استعمال کرتا ہے ، اور جب یہ ماپنے والی شے سے ملتا ہے تو ، اس کی عکاسی ہوتی ہے ، اور سینسر اور رکاوٹوں کے مابین فاصلہ جہازوں ، بوئز ، انڈر واٹر بغیر پائلٹ گاڑیاں اور دیگر سامان کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، اور یہ پانی سے بچنے کے لئے بھی استعمال کیا جاسکتا ہے ، اور یہ بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔

پیمائش اصول: الٹراسونک تحقیقات کے ذریعہ خارج ہونے والی الٹراسونک لہر پانی کے ذریعے پھیلتی ہے ، ماپا ہدف کا سامنا کرتی ہے ، اور عکاسی کے بعد پانی کے ذریعے الٹراسونک تحقیقات میں واپس آجاتی ہے ، کیونکہ اس وقت کے مطابق اخراج اور استقبال کے وقت کو معلوم کیا جاسکتا ہے × صوتی رفتار 2 = تدابیر کی منتقلی سطح اور پیمائش والے ہدف کے درمیان فاصلہ۔

فارمولا: D = C*T/2

۔

اگر ٹرانسمیشن اور استقبال کے مابین وقت کا فرق 0.01 سیکنڈ ہے تو ، کمرے کے درجہ حرارت پر تازہ پانی میں آواز کی رفتار 1500 میٹر/سیکنڈ ہے۔

1500 میٹر/ایس ایکس 0.01 سیکنڈ = 15 میٹر

15 میٹر ÷ 2 = 7.50 میٹر

اس کا مطلب یہ ہے کہ ، تحقیقات کی منتقلی کی سطح اور ناپے ہوئے ہدف کے درمیان فاصلہ 7.50 میٹر ہے۔

■ ڈیاننگپو پانی کے اندر اندر اور رکاوٹوں سے بچنے کے سینسر 

L04 پانی کے اندر اندر الٹراسونک رینجنگ اور رکاوٹوں سے بچنے کا سینسر بنیادی طور پر پانی کے اندر روبوٹ میں استعمال ہوتا ہے اور روبوٹ کے آس پاس انسٹال ہوتا ہے۔ جب سینسر کسی رکاوٹ کا پتہ لگاتا ہے تو ، یہ ڈیٹا کو تیزی سے روبوٹ میں منتقل کردے گا۔ تنصیب کی سمت اور واپس آنے والے اعداد و شمار کو جانچنے سے ، ذہین چلنے کے احساس کے ل stop اسٹاپ ، ٹرن اور سست روی جیسی کارروائیوں کا ایک سلسلہ انجام دیا جاسکتا ہے۔

مصنوعات کے فوائد：

■ پیمائش کی حد: 3M ، 6M ، 10M اختیاری

■ بلائنڈ زون: 2 سینٹی میٹر

■ درستگی: ≤5 ملی میٹر

■ زاویہ: 10 ° سے 30 ° تک ایڈجسٹ

■ تحفظ: IP68 مجموعی طور پر مولڈنگ ، 50 میٹر پانی کی گہرائی کی درخواستوں کے لئے اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاسکتا ہے

■ استحکام: انکولی پانی کا بہاؤ اور بلبلا استحکام الگورتھم

■ بحالی: ریموٹ اپ گریڈ ، ساؤنڈ ویو کی بحالی خرابیوں کا سراغ لگانا

■ دوسرے: پانی کی دکان کا فیصلہ ، پانی کے درجہ حرارت کی آراء

■ ورکنگ وولٹیج: 5 ~ 24 وی ڈی سی

■ آؤٹ پٹ انٹرفیس: UART اور RS485 اختیاری

L04 پانی کے اندر اندر موجود سینسر کے بارے میں جاننے کے لئے یہاں کلک کریں