So'nggi yillarda uchuvchi kontseptsiya jamiyatdagi turli sohalarda asta-sekin amalga oshirildi, masalan, uchuvchisiz chakana savdo, uchlanuvchini haydash, uchuvchisiz fabrikalari; va uchuvchisiz saralash robotlar, uchlanmaydigan yuk mashinalari va uchuvchisiz yuk mashinalari. ShodlikAmaliy foydalanish amaliy jihatdan foydalanishga topshirildi.
Omborlarni boshqarish logistika boshqaruvida asosiy pozitsiyani egallaydi. An'anaviy oziq-ovqat mahsulotlarini boshqarish bo'yicha ko'p kamchiliklar mavjud. SMART logistika, modernizatsiya qilish texnologiyasi, avtomatlashtirish darajasini oshirish va odamlarni mashinalar bilan almashtirish strategiyasini amalga oshirish va u omborxonalar logistika boshqaruvining mavjud og'riqli punktlarini samarali hal qilishi mumkin. Ular orasida avtomatlashtirilgan boshqaruv transport vositasi (AGV) aqlli logistika omborida ajralmas vositadir.
AGV trolleyi asosan tovarlarning o'rnini aniqlash, tovarlarni eng maqbul yo'l bilan topish va keyin avtomatik ravishda tovarlarni belgilangan joyga yuboradigan tovarlarning o'rnini topish funktsiyasini amalga oshiradi. Navigatsiya rejalashtirish yoki to'siqni oldini olish, atrofdagi muhit haqida idrok qilish birinchi qadamdir. To'qnashuvdan qochish nuqtai nazaridan, uyali robotlar sensorlar, shu jumladan o'lcham, shakl va joylashuvi kabi ma'lumotlarni o'z ichiga olgan to'siqlar haqida real vaqtli ma'lumotlarni olishlari kerak. Turli xil sensorlar to'sqinlik qilishda ishlatilgan, har biri turli tamoyillar va xususiyatlarga ega. Hozirgi vaqtda asosan ultrasonik sensorlar, ko'rish sensori, lazer sensorlari, infraqizil sensorlar va boshqalar mavjud.
Ultrasonik sensor arzon narxdagi, oddiy amalga oshirish usuli va etuk texnologiyasidir. To'siqlardan qochish uchun ultrasonik sensorlardan foydalanadi, ya'ni piezoelektrik yoki elektrostatik uzatgichning to'lqin paketini shakllantirish uchun o'nlab kHz-chastota paydo bo'ladi. Tizim ma'lum bir chegaradan yuqori darajadagi tovush to'lqinlarini aniqlaydi va vaqtni aniqlagandan so'ng, to'siqlarning o'lchamlari, shakllari va joylashuvi haqida ma'lumot oladi.
AGV trolleyi asosan tovarlarning o'rnini aniqlash, tovarlarni eng maqbul yo'l bilan topish va keyin avtomatik ravishda tovarlarni belgilangan joyga yuboradigan tovarlarning o'rnini topish funktsiyasini amalga oshiradi. Navigatsiya rejalashtirish yoki to'siqni oldini olish, atrofdagi muhit haqida idrok qilish birinchi qadamdir. To'qnashuvdan qochish nuqtai nazaridan, uyali robotlar sensorlar, shu jumladan o'lcham, shakl va joylashuvi kabi ma'lumotlarni o'z ichiga olgan to'siqlar haqida real vaqtli ma'lumotlarni olishlari kerak. Turli xil sensorlar to'sqinlik qilishda ishlatilgan, har biri turli tamoyillar va xususiyatlarga ega. Hozirgi vaqtda asosan ultrasonik sensorlar, ko'rish sensori, lazer sensorlari, infraqizil sensorlar va boshqalar mavjud.
Ultrasonik sensor arzon narxdagi, oddiy amalga oshirish usuli va etuk texnologiyasidir. To'siqlardan qochish uchun ultrasonik sensorlardan foydalanadi, ya'ni piezoelektrik yoki elektrostatik uzatgichning to'lqin paketini shakllantirish uchun o'nlab kHz-chastota paydo bo'ladi. Tizim ma'lum bir chegaradan yuqori darajadagi tovush to'lqinlarini aniqlaydi va vaqtni aniqlagandan so'ng, to'siqlarning o'lchamlari, shakllari va joylashuvi haqida ma'lumot oladi.
O'tish vaqti: NOV-16-2021