Texnologiya va modulyatsiya muddati bo'yicha tezkor: robot tizimini avtomatlashtirish haqiqatga kiradi. Ushbu hujjatda to'siqni aniqlash robot tizimi turli maqsadlar va dasturlar uchun tushuntirilgan. Ultrasonik anranfred sensorlari robotning yo'llarini keskinlashgan mikrokontrolerga belgilash orqali to'siqlarni ajratib turishlari bilan bog'liq. Miniatyura Regulyator robotni tanazzulga olib borishni so'rab, motorlarni motorlarni qo'zg'atib, o'rnini bosishga yo'naltiradi. Saylovni baham ko'rishda 85 foiz va 0,15 ning aniqligi ko'rsatilgan. Hamma narsani hisobga olish, to'siqli kashfiyot aylanuvchi infraqizil va panelga o'rnatilgan infraqizil va ultrasonik sensorlaridan foydalanish bilan bog'liq.
1.Istrodustruktsiya
Moslashuvchan robotlarning qo'llanilishi va ko'p qirrali dizayni har kuni bosqichma-bosqich qadam tashlaydi. Ular difrocentlfildlarda, masalan, harbiy, klinik maydonlar, kosmik ekspertiza va odatiy uy-joylar uchun doimiy ravishda haqiqiy sozlamalarga intilmoqdalar. Rivojlanish vositalardan qochish va ta'sirchan robotlarning tanqidiy tavsifi bo'lib, ta'sirli tasdiqlash odamlar qanday munosabatda bo'lish va mustaqil tuzilishni ko'rishadi. Kompyuterni ko'rish va diapazon sensorlari - bu "Ko'p maqola". Kompyuterni ajratish Diskarie DiscoodwneTooducod yanada intensiv va haddan tashqari talabchantytanthan diapazonning raqobatdosh strategiyasidir. To'siqlarni aniqlash tizimini ishlatish uchun to'siqlar, infraqizil (IR) Andultasonik sensorlardan foydalanish aniq belgilangan tartibda boshlangan. 1980 yil. Ushbu yutuqlarni sinashdan keyin, radarning boshqa ikki tomonlama qarorlari, masalan, bo'ron, muz, ta'til kuni va er uchun eng mos keladigan usuldan qat'i nazar, bu arrandni rivojlantirishning boshqa ikki tomonlama tanlovi bo'lganligi haqida o'ylashdi. O'lchash apparati yondashuvi bundan tashqari har biri buning uchun bir-biridan sezgir rivojlanishadi va qaytib keladi [3]. Sensorlar to'siqning taniqli dalillari bilan cheklanmaganga o'xshaydi. O'simlik o'simliklarining turli funktsiyasini yo'q qilish uchun turli xil dalaslarni ishlatish uchun turli xil robotni to'g'ri o'g'it bilan ta'minlash imkonini beradigan turli xil o'simliklar tomonidan tushuntirilgan holda turli xil o'simliklarni ko'rsatadigan holda to'g'ri o'g'itni berishga imkon beradi
Nuizlik istilosi, ishlashga harakat qilish, ichak, harorat, yog'ingarchilik va hokazolni o'z ichiga olgan hozirgi iqlim bo'yicha olib borilayotgan ma'lumot to'plashda o'stirish bo'yicha turli xil IT-iT innovatsiyalari mavjud. Yig'ilgan ma'lumotlar o'stiradigan usullarni mexanizatsiyalash uchun ishlatilishi mumkin va tanlab olish usullari va sifatini tanlash va imtiyozni tanlash uchun ma'lumot berish va ularni yig'ish uchun kutish va yig'ish uchun kutilgan tadbirlarni cheklash. Hozirgi vaqtda ranchers Tuproq namligi va ranchoning ranchining harorati va hatto aniqlik etishtirish uchun zarur bo'lgan faoliyatni qo'llashi mumkin.
2.Mododologiya va amalga oshirish
Ushbu hujjatda ko'rib chiqilgan protsedura quyidagi bosqichlardan iborat. Bundan tashqari, aniqlangan ma'lumotlar oxirgi marta Arduino dasturlashi [8] tomonidan tayyorlangan ikkita Arduino kengashiga g'amxo'rlik qilinadi. Tizimning blok diagrammasi 1-rasmda keltirilgan.
1-rasm:Tizim diagrammasi
Tarkibni targ'ib qilish ARDUININ BEOni sensorni (ekgichni ultraik sensori) bilan ta'minlash uchun (dc dvigatellar) ni lavlagi (DC dvigatellari) bilan ta'minlash uchun talab qildi. Bluetooth moduli tizim va uning qismlari bilan yozishmalar uchun talab qilinadi. Butun asos non taxtasi orqali bog'liq. Ushbu vositalarning noziklari quyida keltirilgan:
2.1Ultrasonik sensor
2-rasm. Har qanday to'siqni tan olish uchun ishlatiladigan orqa tomoni atrofida ultrasonik sensor mavjud. Ultrasonik sensori tovush to'lqinlarini uzatadi va ob'ektdan ovozni aks ettiradi. Ultrasonik to'lqinlar epizodi bo'lgan joyda, energiya taassurotlari 180 darajagacha sodir bo'ladi. Agar to'siq epizod energiyasiga yaqin bo'lsa, uzoq vaqtdan oldin o'z aksini topadi. Agar buyum uzoq bo'lsa, unda bu nuqtada ishorasi cheklangan vaqtni cheklangan vaqtni oladi.
2-rasm Ultrasonik sensor
2.2Arduino kengashi
Arduino hamshiralik ochiq ta'minot ochiq ta'minotni ochiq ta'minot va dasturlashda yordamchini yaratishga harakat qiladigan va kuchli faoliyat ko'rsatadigan yordamchi hisoblanadi. Arduino mikrokontroller bo'lishi mumkin. Ushbu mikrokonontoller gadjetlari og'ir sharoitlarda osonlashtiradi va doimiy vaziyatlarda, shuningdek, iqlim sharoitida, shuningdek, maqolalarni ustunlik qiladi. Ushbu varaqlar bozorda arzonroq. Unda turli xil voqealar mavjud bo'lib, u davom etmoqda. Arduino kengashi 3-rasmda ko'rsatilgan.
3-rasm:Arduino kengashi
2.3DC Motors
Oddiy DC motorida tashqi tomondan doimiy magnitlar mavjud, shuningdek, ichkaridagi armaturani ekstraling. Ushbu elektromagnetga kuch sarflaganingizda, statordagi magnitlarni jalb qiladigan va siqishni kuchaytiradigan va tug'ralgan armaturadagi jozibali maydonni yaratadi. Shunday qilib, armatura 180 darajaga etadi. Pastda 4-rasmda paydo bo'ldi.
4-rasm:Dc dvigatel
3. Natijalar va munozara
Ushbu taklif qilingan tuzilmalar Arduino BMT, to'siqlar, qizil liniyalar, erkak va ayollik sarlavhasi bilan to'siqlarni ko'rish va xaridorlarni sport bilan shug'ullanadigan asbobni yaratish uchun signallarni o'z ichiga oladi. Kas olish uchun simlar, keyin hamshiralik ishida sheriklarda amalga oshiriladi. Kristalli rektifikator zaminli ringer Arduino GND bilan bog'langan. LED ning ARDUININA PIN 5 va kalitning o'rta oyog'iga ulangan. Buzzer kalitning oddiy oyog'i bilan bog'langan.
Oxirigacha, ARDUINO kengashi uchun ARDUINO KENGASHI SO'Z ARDUOIN BOSING KODRNI ARDUOIN BOSING va QO'ShIMChA BANKNI O'RNATIShNI O'ZGARTIRADI. Belgilangan modelda nuqta nuqtai nazaridan 5-rasmda ko'rsatilgan.
5-rasm:To'siqni aniqlash uchun mo'ljallangan model uchun yon qarash
Frantsiya telefoni sifatida ishlatiladigan ultrasonni sezgir element. AR BIRINChI BUYURTMASINI O'RNATILGAN BIRLASHTIRADI. Har bir himoya vositasi va benefitsiar joylashuvi. Vaqtni aniqlashga moyilligimiz bor va imzo chekdi. Muammo va sezgir element o'rtasidagi posilka foydalanishni ishlatadi. Maqola o'rtasidagi alohidalikni oshirganimizdan keyin va shuning uchun sezgir elementni kamaytirishi mumkin. Havzor elementi oltmish darajadagi birlikni birlashtirmoqda. Oxirgi robot doirasi 6-rasmda paydo bo'ladi.
6-rasm:Robot old rangda yakunlandi
Yaratilgan ramka turli xil bo'linishni o'z yo'lida to'sib qo'ydi. Sensorlarning reaktsiyalari alohida baholandi, chunki ular turli xil o'zini o'zi boshqaradigan robotda joylashgan edi.
4. Xulosa
Avtomatik avtomatik avtomatik tizim uchun kashfiyot va bekor qilish uchun asos bo'ladi. 2 To'qiladigan avtomatot usulida to'siqlarni tan olish uchun 2 ta qismlari oriqogonli sensorlar ishlatilgan. Haqiqat darajasi va eng kam umidsizlik bo'lishi mumkin emas. BEPUL doirada baholash shuni ko'rsatadiki, u qochib ketish qobiliyatiga ega bo'lish qobiliyatiga ega bo'lish va uning o'rnini o'zgartirish imkoniyatini beradi. Shubhasiz, ushbu tadbirda diqqatni jalb qilishning diqqatga sazovor bo'lishi mumkin bo'lgan qulaylik kiritilishi mumkin. Va nihoyat, IR, ETROT Xaroterto-dan uzoqroq boshqariladi. benefitsiar va uzoq regulyator. Ushbu tadbirda do'stona muhit, millatni himoya qilish va xavfsizlikka oid qismlarda foydali bo'ladi.
Post vaqti: Jul-21-2022