Robototexnika rivojlanishi bilan avtonom uyali mobil robotlar odamlar ishlab chiqarishda va hayotlari va aqllari bilan hayotda keng qo'llanilmoqda. Avtonom mobil mobil robotlar tashqi muhitni va o'z holatini his qilish uchun turli xil sensor tizimlaridan foydalanadilar, murakkab yoki noma'lum muhitlarda avtonom ravishda o'ting va to'liq tegishli vazifalarda avtonom ravishda o'tishadi.
Dyiqilishaqlli robot
Zamonaviy sanoatda robot o'z ishlarida avtomatik ravishda vazifalarni bajaradigan, ularni o'z ishlarida almashtiradigan yoki yordam beradigan sun'iy kompyuter apparati, odatda, kompyuter dasturi yoki elektron ayirboshlash vositasi. Shu jumladan, insonning xatti-harakatlarini yoki boshqa jonzotlarni taqlid qiluvchi barcha texnikalarni o'z ichiga oladi (masalan, robot itlar, robot mushuklari, robot avtomobillari va boshqalar).
Aqlli robot tizimining tarkibi
■ Uskuna:
Aqlli sezish modullari - lazer / kamera / infraqizil / ultratovush
Iot aloqa moduli - Vazirlar Mahkamasining holatini aks ettirish uchun real vaqt rejimida real vaqtda aloqa
Quvvatni boshqarish - asbob-uskunalarning umumiy ishlashini nazorat qilish
Drayvni boshqarish - Servo moduli qurilma harakatini boshqarish uchun
Dasturiy ta'minot:
Senslash terminal to'plami - sensor va sensorni boshqarish orqali to'plangan ma'lumotlarni tahlil qilish
Raqamli tahlil - haydovchi va mahsulotni sezish va qurilmaning ishlashini boshqarish
Orqaga ofis ma'muriyatining yon tomoni - Mahsulot funktsiyasi buzish tomoni
Operatorning yon tomoni - terminal xodimlari foydalanuvchilar ishlaydi
Aqlli bo'lish maqsadlarirobotlarariza
Ishlab chiqarish ehtiyojlari:
Operatsion samaradorlik: Oddiy qo'l operatsiyalari o'rniga aqlli robotlar yordamida operatsion samaradorlikni oshirish.
Xarajatlar investitsiyalari: ishlab chiqarish liniyasining ish oqimini soddalashtiring va ish joyining narxini pasaytiring.
Shahar atrof-muhitga kerak:
Atrof-muhitni tozalash: aqlli yo'l supurgi, kasbiy qirrali robot arizalari
Aqlli xizmatlar: Oziq-ovqat xizmatlari uchun arizalar, uy uchun parklar va pavilonlar, interfaol robotlarga yo'naltirilgan
Aqlli robototlarda ultratovushning roli
Ultrasonik balandlik sensori - bu kontaktsiz sensorni aniqlash. Ultrasonik transduser tomonidan chiqarilgan ultrasonik pulsining havo orqali o'lchanadigan to'siq yuzasiga tarqaladi, so'ng aks ettirishdan so'ng ultrasonik transdutierga havo orqali qaytadi. Transmissiya va qabul qilish vaqti to'siq va transducer orasidagi haqiqiy masofani baholash uchun ishlatiladi.
Ilova farqlari: Ultrasonik sensorlar robototexnika bo'yicha qo'llanma maydonida, mijozlarga murojaat qilish uchun yordamchi hamkorlik uchun lazerlar va kameralarda qo'llaniladi.
Turli xil aniqlash vositalarida, ultrasonik sensor tizimlari kamroq xarajatlari, va intuitsiv vaqtli ma'lumotlarga ega bo'lgan holda keng miqyosli foydalanadi. Ular qorong'i, tutun, elektromagnit shovqin, toksiklik va boshqalar.
Aqlli robototsda ultratovush bilan hal qilinishi mumkin bo'lgan muammolar
Javobvaqt
Robot to'siqni oldini olish asosan harakat paytida aniqlanadi, shuning uchun mahsulot real vaqt rejimida mahsulot tomonidan aniqlangan ob'ektlarni tezda ishlab chiqarish kerak, javob berish vaqti tezroq
O'lchash diapazoni
Robot to'siq ortig'i asosan 2 metr masofada joylashgan dasturlarga ehtiyoj sezilmaydi, ammo minimal darajada aniqlash masofasi imkon qadar kamroq bo'lishi kerak
Nurburchak
Sensorlar yerga yaqin joyda o'rnatilgan bo'lib, ular yerni noto'g'ri aniqlashi mumkin va shuning uchun nurli burchak boshqaruvi uchun ma'lum talablarni talab qiladi
Robotning to'siqlaridan qochish uchun, Dianidpu IP67 himoyasi bilan ultratovush masofada turg'un bo'lgan sensorlarning keng doirasini taklif qiladi, u chang nafas olishiga qarshi va qisqa vaqt ichida namlanadi. PVX moddiy qadoqlash, korroziya qarshiligi bilan.
Maqsadga masofa ochiq muhitda shovqinni olib tashlash bilan aniq aniqlanadi, bu erda shovqin mavjud. Sensor 1 smgacha bo'lgan qaroriga ega va 5,0 m gacha bo'lgan masofani o'lchash mumkin. Ultrasonik sensor, shuningdek, yuqori ishlashi, kichik o'lchamdagi, ixcham, arzon narxlar, foydalanish va engil vazn. Shu bilan birga, u batareya quvvati bilan batareya quvvati smart qurilmalarida keng qo'llanilgan.
Post vaqti: Jun-13-2023