Fotovoltaiklar Trekni tozalang. So'nggi yillarda yangi energiya va fotovoltaiklarning mashhurligini oshirish tufayli fotovoltaik panellarning ulushi ham yuqori va yuqori bo'ladi. Fotovoltaik panellarning katta qismi nisbatan kam o'zgaruvchan aholi punktlarida o'rnatiladi va o'rnatiladi. Ularning aksariyati shimoli-g'arbning cho'l va Gobi hududlarida, u erda suv resurslari va sun'iy mehnat tanqisligi mavjud. Agar fotovoltaik panellar o'z vaqtida tozalanmasa, bu quyosh energiyasining konversiya samaradorligiga ta'sir qiladi. Og'ir holatlarda konversiya samaradorligi 30 foizga kamayadi. Shuning uchun fotovoltaik panellarni muntazam ravishda tozalash odatdagi vazifaga aylandi. O'tmishda, razvedkaning umumiy darajasi baland bo'lmaganda, tozalash ishlari faqat qo'lda yoki yordamchi tozalash vositalari bilan amalga oshirilishi mumkin edi. So'nggi yillarda razvedka rivojlanishi bilan AI va robotlarning turli xil texnologiyalari va mahsulot imkoniyatlarining etukligi va turli sohalardagi mahsulotlar imkoniyatlari va turli xil maydonlarga kirib borishi mumkin.
Fotoultataik tozalash robotlarining asosiy ishi mantig'i. Masalan, robot traektoriyani aylanib chiqadi, xaritalar, tahrir va yo'llarni rejalashtiradi, keyin ishlashga, qarash, slam va boshqa texnologiyalarga tayanadi.
Fotooltaik tozalash robotlarini joylashtirish hozirgi kunda o'ziga ishonadiUltrasonik pangli sensorlar. Dirovoltaik robotning pastki qismida sensordan fotovoltaik panelga va robot fotovoltaik panel chetiga etib boradimi yoki yo'qligini aniqlash uchun fotoeltaik robotning pastki qismida o'rnatilgan.
Aslida, fotovoltaik tozalash manzarasi, ishning mantiqiy va texnik echimlari, uyda robotlar, hovli maysazorlarini tozalash robotlarini o'rab turgan robotlar va suzish basseynasini o'rashda ko'plab o'xshashliklarga ega. Ularning barchasi uyali robotlar va asosan qurilishi kerak. Jadval, boshqarish, boshqarish va idrokni tan olish texnologiyalari. Hatto, ba'zi jihatlarda, unda pardalar devorini tozalash robotlari bilan o'xshash narsalar mavjud.
Albatta, texnik darajada ushbu turdagi mahsulotlar ham bir nechta echimlarning birlashishi ham bor.
Aytgancha, ochiq sahna va yopiq sahnalar orasidagi rejalarda farqlar ham mavjud. Fotovoltaik tozalash nisbatan yopiq sahna, ya'ni sahna va ish yo'li nisbatan barqaror hisoblanadi. Uydagi boshqa uyali robotlardan farqli o'laroq, uy-joylarni supurish, masalan, juda ko'p murakkab to'siqlarni keltirib chiqaradigan liboslar, fotovoltaik paneli stsenariy nisbatan sodda. Eng muhimi, fotovoltaik panellardan saqlanish uchun yo'lni rejalashtirish va robotni boshqarishdir.
Ochiq sahnalar boshqa masala. Ayniqsa tashqi ochiq sahnadagi uyali robotlar uchun, joylashish va idrokni aniqlash nisbatan katta muammolardir. Shu bilan birga, turli xil ekstremal vaziyatlarni ko'rib chiqish kerak. Masalan, ba'zi hovli uyali robot ishlab chiqaruvchilari asosan integral joylashuvchi echimlardan foydalanmoqdalar va boshqa shunga o'xshash stsenariylar ham o'xshashliklarga ega.
Ko'rinib turibdiki, bu jarayonda mobil robot past tezlikda drayversiz avtoulovlarning ko'plab texnik echimlaridan foydalanadi.
Qisqasi, fotovoltaik tozalash voqealari haqiqatan ham nisbatan bema'ni sahna, ammo kelajakda yangi energiyaning ahamiyati va fotovoltaik tozalashning ahamiyati tufayli, bu mahsulotning kuch-barqarorligiga qarab, bu ham istiqbolli yo'ldir. Xarajatlar masalalari mavjud.
Post vaqti: Jul-18-2024