Odamlar uchun suzish bo'yicha faoliyatni ta'minlaydigan basseynlar toza va gigienik bo'lish kerak. Odatda, hovuz suvi muntazam ravishda almashtiriladi va hovuz qo'lda tozalanadi. So'nggi yillarda ba'zi rivojlangan davlatlar va mintaqalarda avtomatik avtomatik tozalash mashinasi - basseyn avtomatik tozalash mashinasi, bu nafaqat qimmatbaho suv resurslarini tejashga imkon beradi, bu nafaqat qimmatbaho suv resurslarini, balki hovuzni qo'lda tozalash orqali og'ir mehnatni almashtiradi.
Mavjud basseyn robot asosan robotni suzish havzasida joylashtirish orqali ishlaydi. Robot tasodifiy ravishda bir yo'nalishda harakat qiladi va suzish havzasi devoriga urilgandan keyin aylanadi. Robot suzish havzasida tartibsiz ravishda harakat qiladi va suzish havzasini yaxshi tozalay olmaydi.
Hovuzning har bir sohasining har bir qismini tozalash uchun robotni tozalash uchun robotni tozalash uchun basseynni tozalash kerak. Shuning uchun robotning real vaqtli pozitsiyasini va holatini o'lchash kerak. Shunday qilib, u ma'lumotni mustaqil ravishda ma'lumotga ko'ra yuborishi mumkin.
Bu robotni real vaqt rejimida his qilishiga imkon beradi, bu erda suv osti sensorlari kerak.
■Suv osti suv osti va to'siqni oldini olish sensori o'lchash printsipi
Sog'lom to'siqsizlik sensori suvga mos keladigan ultrasonik to'lqinlarni ishlatadi, u to'sqinlik qiladigan va to'siqlar orasidagi masofa to'sqinlik qiladi va to'siqlarni oldini oladi, ular to'siqni oldini olish uchun ishlatiladi va suv osti suv osti suvlari uchun ishlatiladi.
Belgilangan vaqtga ko'ra, o'lchov va qabul qilingan ultrasonik to'lqin: O'lchov vaqti va qabul qilish vaqti bilan to'lib toshgan ultrasonik to'lqinigi, chunki emissiya va qabul qilish vaqti va o'lchanadigan maqsadlar orasidagi masofa.
Formula: D = C * T / 2
(2 ga bo'linganligi sababli, ovoz to'lqini aslida qabul qilish uchun dumaloq sayohat, D masofa, c masofa, C masofa) va t.
Agar uzatish va qabul o'rtasidagi vaqt farq bo'lsa, 0,01 soniya bo'lsa, toza suv tezligi xona haroratida 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 sek = 15 m
15 metr ÷ 2 = 7,50 metr
Ya'ni, probning uzatish yuzasi orasidagi masofa va o'lchangan maqsad 7,50 metrni tashkil etadi.
■ Dianidpu suv osti suv osti va to'siqni oldini olish sensori
L04 suv osti ostida ultratovush ekiladigan va to'siqning oldini olish sensori asosan suv ostidagi robotlarda ishlatiladi va robot atrofida o'rnatiladi. Sensor to'siqni aniqlaganida, u ma'lumotlarni robotga tezda uzatadi. O'rnatish yo'nalishini va qaytarilgan ma'lumotlarni baholab, to'xtash, burilish va sekinlashuv kabi bir qator operatsiyalar aqlli yurishni amalga oshirish uchun amalga oshirilishi mumkin.
Mahsulot afzalliklari:
■ o'lchash diapazoni: 3m, 6m, 10 m ixtiyoriy
■ Ko'r zonasi: 2 sm
■ Aniqlik: ≤5mm
■ Burun: 10 ° dan 30 ° gacha sozlanishi
■ Himoya: IP68 umumiy qolip, 50 metr suv chuqurlashishi uchun sozlanishi mumkin
■ Barqarorlik: moslashuvchan suv oqimi va pufakni barqarorlashtirish algoritmi
■ Ta'mirlash: masofaviy yangilash, tovushli to'lqinlarni tiklash muammolarini bartaraf etish
■ Boshqalar: suv chiqish hukmi, suv harorati
■ Ish kuchlari: 5 ~ 24 vdc
■ Chiqish interfeysi: UART va RS485 ixtiyoriy
L04 suv osti sensori haqida bilish uchun bu erni bosing
Post vaqti: Apr - 24-2023