Cảm biến khoảng cách siêu âm
Cảm biến được lắp đặt ở dưới cùng của robot quang điện, đo khoảng cách từ cảm biến đến bảng điều khiển quang điện và phát hiện liệu robot có đến cạnh của bảng quang điện
Robot làm sạch quang điện hoạt động trong chế độ đi bộ miễn phí trên các tấm quang điện, rất dễ bị rơi và làm hỏng thiết bị; Đường đi bộ lệch, ảnh hưởng đến hiệu quả. Sử dụng một cảm biến khác nhau, bạn có thể theo dõi xem robot có bị treo trong không khí và hỗ trợ robot đi bộ ở trung tâm hay không.