Trong những năm gần đây, khái niệm không người lái đã dần được áp dụng cho các ngành công nghiệp khác nhau trong xã hội, như bán lẻ không người lái, lái xe không người lái, các nhà máy không người lái; và robot phân loại không người lái, xe tải không người lái và xe tải không người lái. MQuặng và nhiều thiết bị mới đã bắt đầu sử dụng thực tế.
Quản lý kho chiếm một vị trí cốt lõi trong quản lý hậu cần. Có nhiều nhược điểm trong quản lý kho truyền thống. Thông qua hậu cần thông minh, nâng cấp công nghệ thiết bị, tăng cường mức độ tự động hóa và thực hiện chiến lược thay thế người bằng máy móc, nó có thể giải quyết hiệu quả các điểm đau hiện có của quản lý hậu cần kho. Trong số đó, xe có hướng dẫn tự động (AGV) là một công cụ không thể thiếu trong kho hậu cần thông minh.
Xe đẩy AGV chủ yếu nhận ra chức năng định vị vị trí của hàng hóa, chọn hàng hóa theo đường dẫn tối ưu và sau đó tự động gửi hàng đến đích. Cho dù đó là kế hoạch điều hướng hay tránh chướng ngại vật, nhận thức thông tin về môi trường xung quanh là bước đầu tiên. Về mặt tránh chướng ngại vật, robot di động cần có được thông tin thời gian thực về các chướng ngại vật xung quanh chúng thông qua các cảm biến, bao gồm thông tin như kích thước, hình dạng và vị trí. Có nhiều cảm biến khác nhau được sử dụng trong tránh chướng ngại vật, mỗi nguyên tắc và đặc điểm khác nhau. Hiện tại, chủ yếu có cảm biến siêu âm, cảm biến tầm nhìn, cảm biến laser, cảm biến hồng ngoại, v.v.
Cảm biến siêu âm là một phương pháp thực hiện đơn giản, chi phí thấp và công nghệ trưởng thành. Nó sử dụng các cảm biến siêu âm để tránh các chướng ngại vật, nghĩa là, một máy phát điện hoặc tĩnh điện tạo ra một xung siêu âm với tần số hàng chục kHz để tạo thành một gói sóng. , Hệ thống phát hiện sóng âm ngược trên một ngưỡng nhất định và sử dụng thời gian bay đo được để tính khoảng cách sau khi phát hiện và có được thông tin về các chướng ngại vật xung quanh trong thời gian thực, bao gồm kích thước, hình dạng và vị trí của các chướng ngại vật.
Xe đẩy AGV chủ yếu nhận ra chức năng định vị vị trí của hàng hóa, chọn hàng hóa theo đường dẫn tối ưu và sau đó tự động gửi hàng đến đích. Cho dù đó là kế hoạch điều hướng hay tránh chướng ngại vật, nhận thức thông tin về môi trường xung quanh là bước đầu tiên. Về mặt tránh chướng ngại vật, robot di động cần có được thông tin thời gian thực về các chướng ngại vật xung quanh chúng thông qua các cảm biến, bao gồm thông tin như kích thước, hình dạng và vị trí. Có nhiều cảm biến khác nhau được sử dụng trong tránh chướng ngại vật, mỗi nguyên tắc và đặc điểm khác nhau. Hiện tại, chủ yếu có cảm biến siêu âm, cảm biến tầm nhìn, cảm biến laser, cảm biến hồng ngoại, v.v.
Cảm biến siêu âm là một phương pháp thực hiện đơn giản, chi phí thấp và công nghệ trưởng thành. Nó sử dụng các cảm biến siêu âm để tránh các chướng ngại vật, nghĩa là, một máy phát điện hoặc tĩnh điện tạo ra một xung siêu âm với tần số hàng chục kHz để tạo thành một gói sóng. , Hệ thống phát hiện sóng âm ngược trên một ngưỡng nhất định và sử dụng thời gian bay đo được để tính khoảng cách sau khi phát hiện và có được thông tin về các chướng ngại vật xung quanh trong thời gian thực, bao gồm kích thước, hình dạng và vị trí của các chướng ngại vật.
Thời gian đăng: Tháng 11-16-2021