Tóm tắt: Với sự tiến bộ của công nghệ về tốc độ và mô -đun, tự động hóa hệ thống robot đi vào thực tế. Trong bài báo này, một hệ thống robot phát hiện chướng ngại vật được giải thích cho các mục đích và ứng dụng khác nhau. Các cảm biến andrinfrared siêu âm được hiện thực hóa để phân biệt các chướng ngại vật trên đường của robot bằng cách truyền đạt các dấu hiệu cho vi điều khiển anrinterface. Bộ điều chỉnh thu nhỏ chuyển hướng robot để di chuyển một cách thay thế bằng cách kích động các động cơ trong yêu cầu tránh xa trở ngại nổi bật. Đánh giá triển lãm của khung cho thấy độ chính xác của 85 phần trăm và 0,15 khả năng thất vọng riêng lẻ. Lấy tất cả mọi thứ vào tài khoản, một mạch khám phá chướng ngại vật đã được thực hiện một cách hiệu quả bằng cách sử dụng các cảm biến hồng ngoại và siêu âm được gắn trên bảng điều khiển.
1. Sự giới thiệu
Ứng dụng và thiết kế nhiều mặt của robot linh hoạt là từng bước xây dựng mỗi ngày. Họ luôn tiến vào các thiết lập xác thực trong các trường khác nhau, ví dụ, quân sự, các lĩnh vực lâm sàng, kiểm tra không gian và dọn phòng theo thông lệ. Phát triển là một đặc điểm quan trọng của các robot thích nghi trong trở ngại tránh và cách khẳng định ảnh hưởng đáng kể đến cách mọi người phản ứng và nhìn thấy một cấu trúc độc lập. Các cảm biến tầm nhìn và phạm vi là các hệ thống chứng minh có thể nhận biết được bài viết cơ bản được sử dụng trong ID của robot đa năng. PC phân biệt Proofimethod là thủ tục chuyên sâu và cắt cổ hơn Chiến lược của các cảm biến phạm vi. Các cảm biến sử dụng dầu, hồng ngoại (IR) và các cảm biến và vận hành một hệ thống nhận dạng chướng ngại vật bắt đầu chính xác đúng thời gian như hệ thống nhận dạng rào cản. 1980. Bất kể cách nào, sau khi thử nghiệm những tiến bộ này, người ta dự tính rằng sự phát triển radar là phù hợp nhất để sử dụng vì hai lựa chọn tiến bộ khác bị nghiêng về các hạn chế về môi trường, ví dụ, bão, băng, ngày nghỉ và trái đất. Cách tiếp cận thiết bị đo lường là một sự phát triển hợp lý về mặt tiền tệ cho mỗi điều này và những gì sẽ trở lại [3]. Các cảm biến dường như không bị giới hạn trong bằng chứng có thể nhận ra về một trở ngại. Các cảm biến khác nhau có thể được sử dụng để loại bỏ các tính năng khác nhau để biểu diễn thực vật trong thực vật, cho phép một robot tự quản lý để cung cấp phân bón phù hợp theo cách lý tưởng nhất, cho thấy các nhà máy khác nhau như được giải thích bởi
Có những đổi mới IoT khác nhau trong việc trau dồi kết hợp thu thập thông tin liên tục về khí hậu hiện tại kết hợp sự xâm lấn phiền toái, mugginess, nhiệt độ, lượng mưa, v.v. Tại thời điểm đó, thông tin đang được thu thập có thể được sử dụng để cơ giới hóa các phương pháp canh tác và có thể được giáo dục về sự lựa chọn để mở rộng số lượng và chất lượng để giảm nguy hiểm và phung phí, và hạn chế các hoạt động dự kiến sẽ tiếp tục thu hoạch. Đối với mô hình, các chủ trang trại hiện có thể sàng lọc độ ẩm và nhiệt độ của trang trại từ khu vực xa xôi và thậm chí áp dụng các hoạt động cần thiết để canh tác chính xác.
2.Methodology và thực hiện
Các thủ tục được kiểm tra trong bài viết này làm cho các giai đoạn sau. Hơn nữa, thông tin được phát hiện được chăm sóc của hai bảng Arduino được chuẩn bị cuối cùng bởi chương trình Arduino [8]. Sơ đồ khối của hệ thống được hiển thị trong Hình 1.
Hình 1:Sơ đồ khối của hệ thống
Sự tiến bộ của khung yêu cầu một arduino uno để xử lý thông tin cảm biến (cảm biến siêu âm Echo) và gắn cờ bộ truyền động (động cơ DC) để thúc đẩy. Mô -đun Bluetooth được yêu cầu cho thư từ với khung và các bộ phận của nó. Toàn bộ khung được liên kết thông qua bảng bánh mì. Sự tinh tế của các công cụ này được đưa ra dưới đây:
2.1Cảm biến siêu âm
Hình 2. Có một cảm biến siêu âm xung quanh một chiếc xe được sử dụng để nhận ra bất kỳ trở ngại nào. Cảm biến siêu âm truyền sóng âm thanh và phản xạ âm thanh từ một vật thể. Tại thời điểm một vật thể là tập của sóng siêu âm, ấn tượng năng lượng xảy ra lên tới 180 độ. Trong trường hợp chướng ngại vật gần với năng lượng tập phim được phản ánh lại rất lâu. Trong trường hợp vật phẩm ở xa, tại thời điểm đó, dấu hiệu được phản ánh sẽ mất một số lượng hạn chế để đến người nhận.
Hình 2 Cảm biến siêu âm
2.2Hội đồng Arduino
Arduino là cộng tác viên trong các thiết bị cung ứng mở điều dưỡng và lập trình sẽ tạo ra một người mua sắm để thử và thực hiện hoạt động mạnh mẽ trong đó. Arduino có thể là một vi điều khiển. Các thiết bị vi điều khiển này tạo điều kiện cho việc điều tra và chiếm ưu thế các bài viết trong hoàn cảnh liên tục, khí hậu. Những tấm này có thể truy cập ít tốn kém hơn trên thị trường. Có những phát triển khác nhau cũng hoạt động trong đó, nó vẫn đang diễn ra. Bảng Arduino được hiển thị trong Hình 3.
Hình 3:Hội đồng Arduino
2.3Động cơ DC
Trong một động cơ DC thông thường, cũng có những nam châm vĩnh cửu ở bên ngoài, một phần ứng bên trong. Ngay khi bạn chạy năng lượng vào điện từ này, nó tạo ra một trường quyến rũ trong phần ứng thu hút và tạo ra các nam châm trong stator. Vì vậy, phần ứng chuyển qua 180 độ. Xuất hiện trong hình dưới đây Hình 4.
Hình 4:Động cơ DC
3. Kết quả và thảo luận
Cấu trúc đề xuất này bao gồm các thiết bị như Arduino Uno, yếu tố cảm biến không thể chịu đựng được, bảng bánh mì, tín hiệu để nhìn thấy các chướng ngại vật và làm sáng tỏ người tiêu dùng có liên quan đến chướng ngại vật, đèn LED màu đỏ, công tắc, giao diện nhảy, ngân hàng điện, gậy tiêu đề nam và nữ. Hệ thống dây điện của máy tính được thực hiện trong cộng tác viên điều dưỡng sau khi làm việc. Ringer mặt đất chỉnh lưu tinh thể được kết nối với arduino GND. + VE được kết nối với chân Arduino 5 của đèn LED và chân giữa của công tắc. Buzzer được liên kết với chân thông thường của công tắc.
Đến cuối cùng, sau khi tất cả các liên kết được thực hiện cho Hội đồng Arduino, chuyển mã đến bảng Arduino và buộc các mô -đun khác nhau sử dụng một ngân hàng lực lượng hoặc lực lượng khéo léo. Quan điểm bên trên mô hình được sắp xếp được hiển thị ở bên dưới Hình 5.
Hình 5:Chế độ xem bên cho mô hình được thiết kế để phát hiện chướng ngại vật
Yếu tố cảm biến siêu âm ở đây được sử dụng như một điện thoại của Pháp. Các sóng siêu âm AR được gửi bởi máy phát một khi các mục AR cảm nhận được. Mỗi vị trí máy phát và người thụ hưởng trong yếu tố cảm biến siêu âm. Chúng tôi có xu hướng tìm ra thời gian kéo dài giữa dấu hiệu và có dấu hiệu. Bưu kiện giữa vấn đề và yếu tố cảm biến được giải quyết bằng cách sử dụng điều này. Ngay sau khi chúng tôi tăng sự tách biệt giữa bài viết và do đó, phần tử cảm biến mà cạnh suy nghĩ có thể giảm dần. Yếu tố cảm biến có hợp nhất sáu mươi độ. Khung robot cuối cùng xuất hiện bên dưới Hình 6.
Hình 6:Khung hoàn thành robot ở chế độ xem phía trước
Khung được tạo ra đã được thử bằng cách đặt trở ngại ở các phân tách khác nhau trên đường của nó. Các phản ứng của các cảm biến được đánh giá riêng biệt, vì chúng nằm trên nhiều mảnh robot tự trị khác nhau.
4. Kết luận
Khung khám phá và trốn tránh cho một hệ thống tự động tự động. 2 bộ cảm biến của các cảm biến đã được sử dụng để xác nhận các trở ngại về phương pháp của máy tự động có thể vận chuyển. lớp của sự thật và ít xác suất thất vọng nhất là không thể thống trị. Việc đánh giá trên khung miễn phí cho thấy rằng nó được trang bị để trốn tránh các chướng ngại vật, khả năng tránh xa sự cố và thay đổi vị trí của nó. Rõ ràng, với sự sắp xếp này, sự tiện lợi đáng chú ý hơn có thể được thêm vào có ý định thực hiện các giới hạn khác nhau với sự can thiệp gần với cá nhân. Cuối cùng, sử dụng IR, iThe robot wasrmaderto được điều khiển ở rất xa. người thụ hưởng và một bộ điều chỉnh xa. Công việc này sẽ hữu ích trong các bộ phận khí hậu, bảo vệ và an ninh không thân thiện của quốc gia.
Thời gian đăng: Tháng 7-21-2022