Với sự phát triển của robot, robot di động tự trị ngày càng được sử dụng rộng rãi trong sản xuất và cuộc sống của mọi người với hoạt động và trí thông minh của họ. Các robot di động tự trị sử dụng nhiều hệ thống cảm biến khác nhau để cảm nhận môi trường bên ngoài và trạng thái của chính chúng, di chuyển tự chủ trong môi trường phức tạp hoặc chưa biết và các nhiệm vụ hoàn toàn tương ứng.
Definitioncủa robot thông minh
Trong ngành công nghiệp đương đại, robot là một thiết bị máy nhân tạo có thể tự động thực hiện các nhiệm vụ, thay thế hoặc hỗ trợ con người trong công việc của họ, thường là cơ điện, được điều khiển bởi chương trình máy tính hoặc mạch điện tử. Bao gồm tất cả các máy móc mô phỏng hành vi hoặc suy nghĩ của con người và mô phỏng các sinh vật khác (ví dụ: chó robot, mèo robot, xe robot, v.v.)
Thành phần của hệ thống robot thông minh
■ Phần cứng:
Các mô -đun cảm biến thông minh - laser/camera/hồng ngoại/siêu âm
Mô-đun giao tiếp IoT-Giao tiếp thời gian thực với nền để phản ánh tình trạng của Nội các
Quản lý năng lượng - Kiểm soát hoạt động chung của nguồn cung cấp năng lượng thiết bị
Quản lý ổ đĩa - Mô -đun servo để điều khiển chuyển động của thiết bị
■ Phần mềm:
Bộ sưu tập thiết bị đầu cuối cảm biến - Phân tích dữ liệu được thu thập bởi cảm biến và điều khiển cảm biến
Phân tích kỹ thuật số - Phân tích ổ đĩa và logic cảm biến của sản phẩm và kiểm soát hoạt động của thiết bị
Phía quản trị văn phòng-Phía gỡ lỗi chức năng sản phẩm
Phía người vận hành - Nhân viên thiết bị đầu cuối vận hành người dùng
Mục đích của thông minhrobotứng dụng
Nhu cầu sản xuất:
Hiệu quả hoạt động: Cải thiện hiệu quả hoạt động thông qua việc sử dụng robot thông minh thay vì các hoạt động thủ công đơn giản.
Đầu tư chi phí: Đơn giản hóa quy trình làm việc của dây chuyền sản xuất và giảm chi phí việc làm.
Nhu cầu môi trường đô thị:
Làm sạch môi trường: Quét đường thông minh, các ứng dụng robot tiêu diệt chuyên nghiệp
Các dịch vụ thông minh: Ứng dụng dịch vụ thực phẩm, các tour du lịch có hướng dẫn của công viên và gian hàng, robot tương tác cho nhà
Vai trò của siêu âm trong robot thông minh
Cảm biến siêu âm là phát hiện cảm biến không tiếp xúc. Xung siêu âm phát ra từ đầu dò siêu âm truyền lên bề mặt của chướng ngại vật được đo trong không khí, và sau đó quay trở lại đầu dò siêu âm qua không khí sau khi phản xạ. Thời gian truyền và tiếp nhận được sử dụng để đánh giá khoảng cách thực tế giữa chướng ngại vật và đầu dò.
Sự khác biệt về ứng dụng: Các cảm biến siêu âm vẫn là cốt lõi của trường ứng dụng robot và các sản phẩm được sử dụng với laser và máy ảnh để hợp tác phụ trợ để đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng khách hàng.
Trong số nhiều phương tiện phát hiện, các hệ thống cảm biến siêu âm có nhiều cách sử dụng trong lĩnh vực robot di động do chi phí thấp, dễ dàng lắp đặt, ít nhạy cảm hơn với điện từ, ánh sáng, màu sắc và khói của vật thể được đo, v.v.
Các vấn đề cần được giải quyết bằng siêu âm trong robot thông minh
Phản ứngthời gian
Phát hiện tránh chướng ngại vật robot chủ yếu được phát hiện trong quá trình di chuyển, vì vậy sản phẩm cần có thể nhanh chóng xuất ra các đối tượng được phát hiện bởi sản phẩm trong thời gian thực, thời gian phản hồi càng nhanh càng tốt
Phạm vi đo lường
Phạm vi tránh chướng ngại vật robot chủ yếu tập trung vào việc tránh chướng ngại vật tầm gần, thường trong vòng 2 mét, do đó không cần các ứng dụng phạm vi lớn, nhưng giá trị khoảng cách phát hiện tối thiểu dự kiến sẽ nhỏ nhất có thể
Chùmgóc
Các cảm biến được lắp đặt gần mặt đất, có thể liên quan đến việc phát hiện sai mặt đất và do đó yêu cầu một số yêu cầu nhất định đối với điều khiển góc chùm tia
Đối với các ứng dụng tránh chướng ngại vật robot, DianySpu cung cấp một loạt các cảm biến khoảng cách siêu âm với bảo vệ IP67, nó có thể chống lại việc hít phải bụi và có thể được ngâm trong một thời gian ngắn. Bao bì vật liệu PVC, với một khả năng chống ăn mòn nhất định.
Khoảng cách đến mục tiêu được phát hiện tốt bằng cách loại bỏ sự lộn xộn trong môi trường ngoài trời nơi có sự lộn xộn. Cảm biến có độ phân giải lên tới 1cm và có thể đo khoảng cách lên tới 5,0m. Cảm biến siêu âm cũng có hiệu suất cao, kích thước nhỏ, nhỏ gọn, chi phí thấp, dễ sử dụng và trọng lượng nhẹ. Đồng thời, nó cũng đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực các thiết bị thông minh IoT chạy bằng pin.
Thời gian đăng: Tháng 6-13-2023