Photovoltais làm sạch đường đua. Do sự thúc đẩy năng lượng mới và sự phổ biến của quang điện trong những năm gần đây, tỷ lệ các tấm quang điện cũng ngày càng cao hơn. Một tỷ lệ lớn các tấm quang điện được sắp xếp và lắp đặt trong các khu vực dân cư tương đối thưa thớt. Nhiều người trong số họ đang ở trong khu vực sa mạc và gobi ở phía tây bắc, nơi tài nguyên nước và lao động nhân tạo tương đối khan hiếm. Nếu các tấm quang điện không được làm sạch kịp thời, nó sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả chuyển đổi của năng lượng mặt trời. Trong trường hợp nghiêm trọng, hiệu quả chuyển đổi sẽ giảm khoảng 30%. Do đó, việc làm sạch thường xuyên các tấm quang điện đã trở thành một nhiệm vụ thường xuyên. Trong quá khứ, khi mức độ thông minh tổng thể không cao, công việc làm sạch chỉ có thể được thực hiện thủ công hoặc với các phương tiện làm sạch phụ trợ. Với sự phát triển của trí thông minh trong những năm gần đây, sự trưởng thành của các công nghệ và khả năng sản phẩm khác nhau của AI và robot, và sự thâm nhập của chúng vào các lĩnh vực khác nhau, sử dụng robot để thực hiện loại công việc làm sạch này đã trở thành một khả năng và lựa chọn.
Logic làm việc cơ bản của robot làm sạch quang điện. Ví dụ, robot đi vòng quanh quỹ đạo, xây dựng bản đồ, chỉnh sửa và kế hoạch đường dẫn, sau đó dựa vào định vị, tầm nhìn, SLAM và các công nghệ khác để làm việc.
Vị trí của robot làm sạch quang điện hiện đang chủ yếu dựa vàoCảm biến siêu âm. Các cảm biến được lắp đặt ở dưới cùng của robot quang điện để đo khoảng cách từ cảm biến đến bảng quang điện và phát hiện liệu robot có đến cạnh của bảng quang điện hay không.
Trên thực tế, mặc dù cảnh làm sạch quang điện tương đối thích hợp, về logic công việc và các giải pháp kỹ thuật, nhưng nó có nhiều điểm tương đồng với robot quét nhà, robot cắt cỏ sân và robot làm sạch bể bơi. Chúng đều là robot di động và chủ yếu cần được chế tạo. Biểu đồ, kiểm soát lập kế hoạch, định vị và công nhận nhận thức. Thậm chí, trong một số khía cạnh, nó có một số điểm tương đồng với robot làm sạch tường rèm.
Tất nhiên, ở cấp độ kỹ thuật, các loại sản phẩm này cũng có sự tích hợp của nhiều giải pháp.
Nhân tiện, cũng có sự khác biệt về kế hoạch giữa các cảnh mở và cảnh đóng. Làm sạch quang điện là một cảnh tương đối kín, nghĩa là cảnh và đường làm việc tương đối cố định. Không giống như các robot di động khác như robot quét hộ gia đình và robot cắt cỏ xem xét quá nhiều chướng ngại vật phức tạp, kịch bản bảng điều khiển quang điện tương đối đơn giản. Điều quan trọng nhất là lập kế hoạch đường dẫn và định vị robot để tránh các tấm quang điện rơi.
Những cảnh mở là một vấn đề khác. Đặc biệt đối với robot di động trong các cảnh mở ngoài trời, định vị và nhận dạng nhận thức là những thách thức tương đối lớn. Đồng thời, các tình huống cực đoan khác nhau phải được xem xét. Ví dụ, một số nhà sản xuất robot di động sân trong hầu hết sử dụng các giải pháp định vị tích hợp và các kịch bản tương tự khác cũng có những điểm tương đồng.
Có thể thấy rằng trong quá trình này, robot di động thực sự sử dụng nhiều giải pháp kỹ thuật của những chiếc xe không người lái tốc độ thấp.
Nói tóm lại, cảnh làm sạch quang điện thực sự là một cảnh tương đối thích hợp, nhưng do tầm quan trọng của loại năng lượng mới này trong sự phát triển trong tương lai, và các điểm đau của việc làm sạch quang điện, nó cũng là một ca khúc đầy hứa hẹn, tùy thuộc vào sức mạnh và tính toàn diện của sản phẩm. Có những cân nhắc về chi phí.
Thời gian đăng: tháng 7-18-2024