Các hồ bơi cung cấp các hoạt động bơi lội cho mọi người phải được giữ sạch sẽ và vệ sinh. Thông thường, nước hồ bơi được thay thế thường xuyên và hồ bơi được làm sạch thủ công. Trong những năm gần đây, một số quốc gia và khu vực phát triển đã áp dụng thiết bị cơ khí tự động - máy bơi tự động của bể bơi, có thể tự động làm sạch bể bơi mà không cần xả nước hồ bơi, không chỉ tiết kiệm tài nguyên nước quý, mà còn thay thế lao động nặng bằng cách làm sạch thủ công.
Robot làm sạch bể bơi hiện tại hoạt động chủ yếu bằng cách đặt robot trong bể bơi. Robot di chuyển ngẫu nhiên theo một hướng và quay lại sau khi chạm vào tường bể bơi. Robot di chuyển không đều trong bể bơi và không thể làm sạch bể bơi tốt.
Để robot làm sạch bể bơi để làm sạch tự chủ từng khu vực của đáy hồ bơi, nó phải được phép đi theo một dòng quy tắc tuyến đường nhất định. Do đó, cần phải đo vị trí và trạng thái thời gian thực của robot. Để nó có thể gửi các lệnh chuyển động hợp lý theo thông tin một cách độc lập.
Nó cho phép robot cảm nhận được vị trí của nó trong thời gian thực, ở đây một cảm biến khác nhau dưới nước là cần thiết.
■Nguyên tắc đo lường của cảm biến tránh chướng ngại vật dưới nước và cảm biến tránh chướng ngại vật
Cảm biến tránh chướng ngại vật dưới nước sử dụng sóng siêu âm để truyền trong nước và khi nó gặp vật thể đo được, nó được phản ánh trở lại, và khoảng cách giữa cảm biến và chướng ngại vật được đo và truyền đến tàu, phao, dưới nước không được sử dụng.
Nguyên tắc đo: Sóng siêu âm phát ra từ đầu dò siêu âm lan truyền qua nước, gặp mục tiêu đo được và quay trở lại đầu dò siêu âm qua nước sau khi phản xạ, vì thời gian phát xạ và tiếp nhận có thể được biết, theo thời gian này ×
Công thức: d = c*t/2
.
Nếu chênh lệch thời gian giữa truyền và nhận là 0,01 giây, tốc độ âm thanh trong nước ngọt ở nhiệt độ phòng là 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 giây = 15 m
15 mét 2 = 7,50 mét
Điều đó có nghĩa là, khoảng cách giữa bề mặt truyền của đầu dò và mục tiêu đo được là 7,50 mét.
■ Dianyingpu dưới nước và cảm biến tránh chướng ngại vật
Cảm biến tránh siêu âm và chướng ngại vật L04 chủ yếu được sử dụng trong các robot dưới nước và được lắp đặt xung quanh robot. Khi cảm biến phát hiện trở ngại, nó sẽ nhanh chóng truyền dữ liệu đến robot. Bằng cách đánh giá hướng cài đặt và dữ liệu được trả lại, một loạt các hoạt động như Stop, Turn và giảm tốc có thể được thực hiện để nhận ra đi bộ thông minh.
Ưu điểm sản phẩm：
■ Phạm vi đo: 3m, 6m, 10m tùy chọn
■ Khu vực mù: 2cm
■ Độ chính xác: 5mm
■ Góc: Có thể điều chỉnh từ 10 ° đến 30 °
■ Bảo vệ: IP68 đúc tổng thể, có thể được tùy chỉnh cho các ứng dụng độ sâu nước 50 mét
■ Tính ổn định: Thuật toán ổn định dòng nước và bong bóng thích ứng
■ Bảo trì: Nâng cấp từ xa, Khôi phục sóng âm thanh
■ Những người khác: Phản hồi về nhiệt độ nước, phản hồi nhiệt độ nước
■ Điện áp làm việc: 5 ~ 24 VDC
■ Giao diện đầu ra: Tùy chọn UART và RS485
Bấm vào đây để tìm hiểu về cảm biến khác nhau trong L04
Thời gian đăng: Tháng 4-24-2023