אַבסטראַקט: מיט די שטייַגן פון טעכנאָלאָגיע אין טערמין פון גיכקייַט און מאַדזשאַלעראַטי, די אָטאַמיישאַן פון ראָובאַטיק סיסטעם קומט אין פאַקט. אין דעם פּאַפּיר אַ שטערונג דיטעקשאַן ראָבאָט סיסטעם דערקלערט פֿאַר פאַרשידענע צוועקן און אַפּלאַקיישאַנז. די אַלטראַסאַניק אַנדריניפרערי סענסאָרס זענען אַקטואַליזעד צו ויסטיילן מניעות אויף די ראָבאָט ס וועג דורך ימפּאָרטינג וואונדער צו אַן אַרינערפאַסעד מיקראָטראָטראָלילער. די מיניאַטורע רעגולאַטאָר דיווערץ די ראָבאָט צו מאַך אַ פאַרטרעטער וועג צו צושטעלן די מאָטאָרס אין בעטן צו האַלטן אַוועק פון די אונטערשיידן שטערונג. די עקסהיביטיאָן אַסעסמאַנט פון די פריימווערק ווייַזן אַ גרויסקייט פון 85 פּראָצענט און 0.15 ליקעליהאָאָד פון אַנטוישונג ינדיווידזשואַלי. גענומען אַלץ אין חשבון, אַ שטערונג ופדעקונג קרייַז איז יפעקטיוולי אַקטואַלייזד ניצן די ינפרערעד און אַלטראַסאַניק סענסאָרס וואָס זענען מאָונטעד אויף די טאַפליע.
1. ינוועסטירן
די אַפּלאַקיישאַן און מאַלטיפאַסאַטיד פּלאַן פון פלעקסאַבאַל ראָובאַץ זענען שריט דורך שריט בנין יעדער טאָג. זיי זענען קאַנסינדאַנטלי אַדוואַנסינג אין עכט סעטטינגס אין דיפערראַמפלפיעלדס, למשל, מיליטעריש, קליניש פעלדער, ספעיס דורכקוק און קאַסטאַמערי כעדערז. אַנטוויקלונג זייַענדיק אַ קריטיש קעראַקטעריסטיקס פון אַדאַפּטאַבאַל ראָובאַץ אין שטערונג אַוווידאַד און וועג צושטייער באטייטיק ינפלואַנסיז ווי מענטשן רעאַגירן און זען אַ פרייַ סטרוקטור. פּיסי זעאונג און קייט סענסאָרס זענען יקערדיק אַרטיקל רעקאַגנייזאַבאַל באַווייַזן סיסטעמען געניצט אין ווערסאַטאַל ראָובאַץ 'שייַן. פּיסי דיסטינגגווישינג פֿרוענקהאָדהאָדהאָדהאָד איז מער אינטענסיווע און יגזאָרביטאַנט פּראַסידזשעראַד. די קייט סענסאָרס סטראַטעגיע. די נוצן יילראַדאַר, ינפרערעד (יר) אַנדרולטראַקאַס סענסאָרס צו אַרבעטן אַ שטערונג דערקענונג סיסטעם אנגעהויבן ווי פּונקט אויף צייט ווי די שלאַבאַן דערקענונג סיסטעם. 1980 ס. ראַגאַרדלאַס פון די וועג אַז אין די וועקן פון טעסטינג די אַדוואַנסאַז עס איז געווען קאַנטאַמפּלייטיד אַז די ראַדאַר אַנטוויקלונג איז געווען די מערסט פּאַסיק פֿאַר נוצן ווי די אנדערע צוויי העכערונג ברירות זענען סלאַנטאַד צו ינווייראַנמענאַל ריסטריקשאַנז, פֿאַר בייַשפּיל, שטורעם, אייז, וואַקאַציע פון די ערד. די מעאַסורעמענט מיטל צוגאַנג איז געווען אַ גרויס פיליק אַנטוויקלונג יעדער פֿאַר דעם און וואָס איז צו קומען צוריק [3]. די סענסאָרס טאָן ניט ויסקומען צו זיין ריסטריקטיד צו רעקאָגנישע זאָגן פון אַ שטערונג. פאַרשידענע סענסאָרס קענען ווערן גענוצט צו עלימינירן פאַרשידן פֿעיִקייטן פֿאַר פאַבריק פאַרטרעטונג אין געוויקסן, אַלאַוינג אַ זיך-אַדמיניסטראַטאָר ראָבאָט צו צושטעלן די רעכט פערטאַלייזער אין די מערסט ידעאַל וועג, וואָס ידעאַלייטינג פאַרשידענע געוויקסן ווי דערקלערט אַנדערש געוויקסן ווי דערקלערט
עס זענען פאַרשידענע י יננאָווויישאַנז אין קאַלטיווייטינג וואָס ינקאָרפּערייץ צונויפקום פון אָנגאָינג אינפֿאָרמאַציע אויף קראַנט קלימאַט וואָס ינקאָרפּערייט אין דעם פאַלאַנס ינאַקשאַן, מאַמי, טעמפּעראַטור, אָפּזאַץ און אַזוי אַרויס. אין דער פונט אינפֿאָרמאַציע וואָס איז זייַענדיק אלנגעזאמלט קענען זיין אַדאַלייזד צו מעקאַניזירן די קאַלטיווייטינג מעטהאָדס און קענען זיין געבילדעט אויף ברירה צו לענדערדאַסע סומע און קוואַליטעט צו פאַרקלענערן געפאַר און באַגרענעצן די אַקטיוויטעטן, און באַגרענעצן די אַקטיוויטעטן געריכט צו האַלטן די נאַטור. פֿאַר מאָדעל, ראַנטשערז קענען איצט פאַרשטעלן באָדן דאַמפּניס און טעמפּעראַטור פון ראַנטש פון דיסטאַנט קאנט און אפילו צולייגן די אַקטיוויטעטן פארלאנגט פֿאַר פּינטלעך קאַלטיווייטינג פון די אַקטיוויטעטן.
2. מעטהאָדאָלאָגי און ימפּלאַמענטיישאַן
די פּראָצעדור יגזאַמאַנד אין דעם פּאַפּיר מאכט אויס פון ווייַטערדיק סטאַגעס. דערצו, די דיטעקטאַד אינפֿאָרמאַציע איז גענומען זאָרגן פון צוויי אַרדוינאָ באָרד געדרייטונג דורך די אַרדוינאָ פּראָגראַממינג [8]. די בלאָק דיאַגראַמע פון די סיסטעם איז געוויזן אין פיגורע 1.
פיגורע 1:פאַרשפּאַרן דיאַגראַמע פון סיסטעם
די פריימווערק אַדוואַנסערונג פארלאנגט אַן אַרדוינאָ יו פֿאַר האַנדלינג די סענסער (ווידערקאָל אַלטראַסאַניק סענסאָר) אינפֿאָרמאַציע און פלאַגינג דער אַקטואַטאָר (דק ענדזשאַנז) צו ימפּעל. די בלועטאָאָטה מאָדולע איז פארלאנגט פֿאַר קאָרעספּאָנדענץ מיט די פריימווערק און זייַן טיילן. די גאנצע פריימווערק איז פארבונדן דורך די ברויט באָרד. די סאַטאַלטיז פון די ינסטראַמאַנץ זענען אונטן:
2.1ולטראַסאָניק סענסאָר
פיגורע 2. עס איז אַן אַלטראַסאַניק סענסער אַרום אַ פאָרמיטל וואָס איז געניצט צו דערקענען קיין שטערונג. די אַלטראַסאַניק סענסער טראַנסמיטט געזונט כוואליעס און ריפלעקס געזונט פון אַ כייפעץ. אין די פונט ווו אַ כייפעץ איז עפּיזאָד פון אַלטראַסאַניק כוואליעס, ענערגיע רושם אַקערז אַרויף צו 180 דיגריז. אויב די שטערונג איז נאָענט צו די עפּיזאָד ענערגיע איז שפיגלט צוריק זייער איידער לאַנג. אויב די פּאָזיציע איז ווייַט, אין דעם מאָמענט, די שפיגלט צייכן וועט נעמען עטלעכע לימיטעד קוואַנטיטי צייט צו דערגרייכן דעם באַקומער.
פיגורע 2 ולטראַסאָניק סענסאָר
2.2אַרדוינאָ באָרד
די אַרדוינאָ איז אַססאָסיאַטע אין שוועסטערייַ עפן צושטעלן ינסטראַמענטיישאַן און פּראָגראַממינג וואָס וועט מאַכן אַ קונה צו פּרובירן און טאָן שטאַרק טעטיקייט אין עס. די אַרדוינאָ קען זיין אַ מיקראָ קאָנטראָללער. די מיקראָטאָקאָנטראָלילער גאַדזשאַץ פאַסילאַטייט אין שלאָפן און דאָמינאַנט די אַרטיקלען אין די קעסיידערדיק צושטאנדן אויך, קלימאַט. די שיץ זענען צוטריטלעך ווייניקער טייַער אין די מאַרק. עס זענען פאַרשידענע דיוועלאַפּמאַנץ אַקטאַד אין עס, נאָך עס איז געגאנגען אויף. די אַרדוינאָ באָרד איז געוויזן אין ונטער פיגורע 3.
פיגורע 3:אַרדוינאָ באָרד
2.3דק מאָטאָרס
אין אַ רעגולער דק מאָטאָר, עס זענען דוירעסדיק מאַגנאַץ אויף די אַרויס אויך, אַ טורנינג אַרמאַטורע ין. רעכט ווען איר לויפן מאַכט אין דעם ילעקטראָומאַגנעט, דאָס מאכט אַ אַלורינג פעלד אין די אַרמאַטורע וואָס אַטראַקץ און ספּורנס די מאַגנאַץ אין די סטאַטאָר. אַזוי, די אַרמאַטורע טורנס דורך 180 דיגריז. ארויס אונטן פיגור 4.
פיגורע 4:דק מאָטאָר
3. רעזולטאַטן און דיסקוסיע
דעם פארגעלייגט סטרוקטור כולל די גאַנג ווי אַרדוינאָ יו, אַנבעראַבאַל סענסינג עלעמענט, ברויט באָרד, ברעאַרדזשערז פֿאַר געזען די מניעות און ילומאַנייטינג די ומזיניק כעדער סטיקס, ווי ווערסאַטאַל און ווייַבלעך כעדז, די מידסאַז פון די אַפּפּליאַנסע, טרייַטות, טאַרגאַסאַז צו מאַכן די אַפּפּליאַנסע. די וויירינג פון די קאַנטראַפּשאַן איז געטאן אין אַססאָסיאַטע אין שוועסטעריי נאָך וועג. די קריסטאַל רעקטאַפייער ערד רינגער איז פארבונדן צו די אַרדוינאָ גנד. די + VE איז קאָננעקטעד צו די Leduino PIN 5 און די מיטל פוס פון די סוויץ. די באַזער איז לינגקט צו די רעגולער פוס פון די באַשטימען.
אין די סוף, נאָך אַלע די צוגעזאגט צו די אַרדוינאָ באָרד מאַך די קאָד צו אַרדוינאָ באָרד און קראַפט פאַרשידענע מאַדזשולז מיט אַ קראַפט באַנק אָדער די קראַפט דעפטלי. די זייַט פונט פון מיינונג אויף די עריינדזשד מאָדעל איז געוויזן אין אונטן פיגור 5.
פיגורע 5:זייַט מיינונג פֿאַר דיזיינד מאָדעל פֿאַר שטערונג דיטעקשאַן
די אַלטראַסאַניק סענסינג עלעמענט דאָ געוויינט ווי אַ פראנצויזיש טעלעפאָן. די אַלטראַסאַניק כוואליעס זענען געשיקט דורך די טראַנסמיטער אַמאָל די זאכן זענען דערקענט. יעדער די טראַנסמיטער און בענאַפיערי אָרט אין די אַלטראַסאַניק סענסינג עלעמענט. מיר האָבן אַ טענדענץ צו רעכענען די צייט אויסשטרעקן צווישן די געגעבן און גאַט צייכן. דער פּעקל צווישן די אַרויסגעבן און סענסינג עלעמענט איז געזעצט צו נוצן דעם. גלייך נאָך די ינקראַמאַנט די צעשיידונג צווישן דעם אַרטיקל און דעריבער די סענסינג עלעמענט די געדאַנק ברעג קענען פאַרמינערן. סענסינג עלעמענט האט קאַנסאַלאַדיישאַן פון זעכציק גראַד. די לעצטע ראָבאָט פריימווערק איז ארויס אונטן פיגור 6.
פיגורע 6:די ראָבאָט געענדיקט פריימווערק אין פראָנט מיינונג
די באשאפן פראַמעוואָרק איז געפרוווט דורך פּאַטינג שטערונג אין פאַרשידענע סעפּעריישאַנז איבער זיין וועג. די ריאַקשאַנז פון סענסאָרס זענען אַססעססעד סעפּעראַטלי, ווייַל זיי זענען סיטשוייטיד אויף פאַרשידן שטיק פון זיך-פּסאַק ראָבאָט.
4. מסקנא
ופדעקונג און אַרויסדריי פריימווערק פֿאַר אַ אָטאַמאַטיק אָטאַמאַטיק אָטאַמאַטיק סיסטעם. 2 סעטטעראַדonous סענסאָרס זענען געניצט צו באַשטעטיקן מניעות אויף דעם אופֿן פון די טראַנספּאָרטאַבלע אָטאַמאַטאַן. מיינונג פון אמת און קלענסטער מאַשמאָעס פון אַנטוישונג זענען נאַנכאַנגער. די אַסעסמאַנט אויף דער פריי פריימווערק ווייַזן אַז עס איז יקוויפּט פֿאַר ויסמיידן מניעות, פיייקייט צו בלייַבן ווייַט אַוועק פון קראַך און יבערבייַטן זייַן שטעלע. קלאר, מיט דעם אָרדענונג מער נאָוטווערדי קאַנוויניאַנס קענען זיין אַדדטאָלהיס בדעה אויסן צו דורכפירן פאַרשידן לימאַץ מיט נאָענט צו נול ינטערווענטיוואַליץ. לעסאָף, ניצן אַן יר, יטה ראָבאָט וואַדרמאַדערטאָ זיין קאַנטראָולד ווייַט אַוועק. בענאַפישיער און אַ ווייַט רעגולאַטאָר. די פאַרנעמונג וועט זיין נוציק אין בייז קלימאַט, שוץ און זיכערהייט פּאַרץ פון די פאָלק.
פּאָסטן צייט: Jul-21-2022