פּאָאָלס וואָס צושטעלן שווימערייַ אַקטיוויטעטן פֿאַר מענטשן מוזן זיין געהאלטן ריין און היגיעניק. יוזשאַוואַלי, די בעקן וואַסער איז ריפּלייסט קעסיידער, און די בעקן איז קלינד מאַניואַלי. אין לעצטע יאָרן, עטלעכע דעוועלאָפּעד לענדער און געגנטן האָבן אנגענומען אָטאַמאַטיק מעטשאַניקאַל עקוויפּמענט - שווימערייַ פּול דיאַמאַטיק רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין די גענוימער קלינינג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אַטאָמאַטיש רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין אָטאַמאַטיק רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין די סקאַם שורה אָן אָפּזאָגן די בעקן פון שווימערייַ, וואָס ניט בלויז סייז וואַסער רעסורסן, אָבער אויך ריפּלייסיז די שווער אַרבעט פון די בעקן.
די יגזיסטינג שווימערייַ בעקן רייניקונג ראָבאָט אַרבעט דער הויפּט דורך שטעלן די ראָבאָט אין די שווימערייַ בעקן. דער ראָבאָט באוועגט ראַנדאַמלי אין איין ריכטונג און טורנס אַרום נאָך שלאָגן די שווימערייַ בעקן וואַנט. דער ראָבאָט באוועגט ירעגיאַלערלי אין די שווימערייַ בעקן און קענען נישט ריין די שווימערייַ בעקן גוט.
אין סדר פֿאַר די שווימערייַ בעקן רייניקונג ראָבאָט צו אָטאַנאַמאַסלי ריין יעדער שטח פון די בעקן דנאָ, עס מוזן זיין ערלויבט צו גיין אין לויט מיט אַ זיכער שורה פון מאַרשרוט כּללים. דעריבער, עס איז נייטיק צו מעסטן די פאַקטיש-צייט שטעלע און סטאַטוס פון די ראָבאָט. אַזוי אַז עס קענען סענדז גלייַך באַוועגונג קאַמאַנדז לויט די אינפֿאָרמאַציע ינדיפּענדאַנטלי.
דער אַלאַוז די ראָבאָט צו זינען די שטעלע אין פאַקטיש צייט, דאָ אַ אַנדערוואָטער ריינדזשינג סענסאָרס זענען דארף.
■מעאַסורינג פּרינציפּ פון אַנדערוואָטער ריינדזשינג און שטערונג אַוואַמד סענסער
די אַנדערוואָטער שטערונג אַוויינאַנסע סענסער ניצט אַלטראַסאַניק כוואליעס צו יבערשיקן אַוואַדע, און קענען אויך זיין געניצט פֿאַר אַנדערוואָטער ריינדזשינג.
מעאַסורינג פּרינציפּ: די אַלטראַסאַניק כוואַליע ימיטיד דורך די אַלטראַסאַניק זאָנד פּראָפּאַגייץ דורך די וואַסער, ינקאַונטערז די געמאסטן ציל, און קערט צו די וואַסער נאָך אָפּששטעלונג, ווייַל די צייט פון געזונט איז געזונט גיכקייַט, ווייַל די צייט פון געזונט איז געזונט גיכקייַט.
פאָרמולע: ד = C * T / 2
(צעטיילט דורך 2 ווייַל די געזונט כוואַליע איז אַקשלי אַ קייַלעכיק יאַזדע פון ימישאַן צו אָפּטראָג, ד איז די ווייַטקייט, C איז די גיכקייַט פון געזונט, און טאָן איז צייט).
אויב די צייט חילוק צווישן טראַנסמיסיע און דער אָפּטראָג איז 0.01 רגע, די שנעלקייט געזונט אין די צימער טעמפּעראַטור איז 1500 עם / s.
1500 מ / סקס 0.01 סעק = 15 עם
15 מעטער ÷ 2 = 7.50 מעטער
דאָס איז צו זאָגן, די ווייַטקייט צווישן די טראַנסמיטינג ייבערפלאַך פון די זאָנד און די געמאסטן ציל איז 750 מעטער.
■ דיאַנינגפּו אַנדערוואָטער ריינדזשינג און שטערונג אַוווידאַנס סענסער
די L04 אַנדערוואָטער אַלטראַסאַניק ריינדזשינג און שטערונג אַוואַמד סענסער איז דער הויפּט געניצט אין אַנדערוואָטער ראָובאַץ און אינסטאַלירן אַרום די ראָבאָט. ווען די סענסער דיטעקץ אַ שטערונג, עס וועט געשווינד יבערשיקן די דאַטן צו די ראָבאָט. דורך אויב משפטן די ינסטאַלירונג ריכטונג און די אומגעקערט דאַטן, אַ סעריע פון אַפּעריישאַנז אַזאַ ווי האַלטן, קער און דיסעלעריישאַן קענען זיין געטאן צו פאַרשטיין ינטעליגענט גיין.
פּראָדוקט אַדוואַנטידזשיז:
■ מעסטן קייט: 3 £, 6 ם, 10 ם אַפּשאַנאַל
■ בלינד זאָנע: 2 סענטימעטער
■ אַקיעראַסי: ≤5 מם
■ ווינקל: אַדזשאַסטאַבאַל פון 10 ° צו 30 °
■ שוץ: IP68 קוילעלדיק מאָלדינג, קענען זיין קאַסטאַמייזד פֿאַר 50 מעטער וואַסער טיף אַפּלאַקיישאַנז
■ פעסטקייַט: אַדאַפּטיוו וואַסער לויפן און בלאָז סטאַביליזאַטיאָן אַלגערידאַם
■ וישאַלט: ווייַט אַפּגרייד, געזונט כוואַליע ומקערן טראָובלעשאָאָטינג
■ אנדערע: וואַסער ווענטיל דין, וואַסער טעמפּעראַטור באַמערקונגען
■ ארבעטן וואָולטידזש: 5 ~ 24 וודק
■ פּראָדוקציע צובינד: UART און RS485 אָפּטיאָנאַל
דריקט דאָ צו לערנען וועגן די L04 אַנדערוואָטער ריינדזשינג סענסער
פּאָסטן צייט: APR-24-2023