Ni awọn ọdun aipẹ, ero ti UNMANHEND ti wa ni a ti ni a ti ni a ti paarọ pupọ si awọn ile-iṣẹ pupọ ni awujọ, gẹgẹ bi soobu ti ko ni igbẹkẹle, awakọ ti ko ni igbẹkẹle, awọn ohun elo ko si; Awọn roboti tito lẹsẹsẹ ti a ko le mọ, awọn oko nla ti ko ni igbẹkẹle, ati awọn ẹru aigbọran. MOre ati awọn ohun elo tuntun diẹ sii ti bẹrẹ lati fi sinu lilo iṣe.
Isakoso ipamọ ti o wa ni ipo pataki ni iṣakoso awọn eekariri. Ọpọlọpọ awọn idinku wa ni iṣakoso agọ giga ti aṣa. Nipasẹ awọn eekadẹsẹ Smart, imọ-ẹrọ ẹrọ ohun elo, imudarasi ipele ti adaṣe, ati riri ilana ti rirọpo awọn eniyan pẹlu awọn ẹrọ itọka irora ti o wa ti iṣakoso awọn eekaye. Laarin wọn, ọkọ itọsọna itọnisọna adaṣe (AGV) jẹ ohun elo indispensable ninu ile itaja awọn imọran.
Ọna AGV kun awọn iṣẹ ti wiwa ipo ti awọn ẹru, mimu awọn ẹru naa nipasẹ ọna ti o dara julọ, ati lẹhinna fifi awọn ẹru laifọwọyi si opin irin ajo. Boya o jẹ anfani lilọ kiri tabi yago fun idiwọ, isọdọmọ nipa ayika agbegbe jẹ igbesẹ akọkọ. Ni awọn ofin ti idiwọ idiwọ, awọn roboti alagbeka nipa awọn idiwọ ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors, pẹlu alaye. Awọn sensọ pupọ lo wa ninu imukuro idiwọ, ọkọọkan pẹlu awọn ilana ati awọn abuda. Ni bayi, awọn sensosi ultrasonic nipataki, awọn sensosi oju, awọn sensosi laser, awọn sensosi infurarẹẹdi ati bẹbẹ lọ.
Sensọ ultrasonic jẹ idiyele kekere, ọna imuse ti o rọrun, ati imọ-ẹrọ ti o dagba. O nlo awọn sensonic ultrasonic lati yago fun awọn idiwọ, iyẹn ni, piezooctyc tabi atagba elekitipọ n ṣe itọsẹ ultrasonic pẹlu igbohunsafẹfẹ ti KHz lati fẹlẹfẹlẹ kan ti khz lati fẹlẹfẹlẹ kan ti igbi. , Eto naa rii awọn igbi ohun yiyipada ti o loke, ati pe o gba alaye nipa iṣawari ni ayika ara rẹ ni akoko gidi, pẹlu iwọn awọn idiwọ naa.
Ọna AGV kun awọn iṣẹ ti wiwa ipo ti awọn ẹru, mimu awọn ẹru naa nipasẹ ọna ti o dara julọ, ati lẹhinna fifi awọn ẹru laifọwọyi si opin irin ajo. Boya o jẹ anfani lilọ kiri tabi yago fun idiwọ, isọdọmọ nipa ayika agbegbe jẹ igbesẹ akọkọ. Ni awọn ofin ti idiwọ idiwọ, awọn roboti alagbeka nipa awọn idiwọ ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors ni ayika ara wọn nipasẹ awọn sensors, pẹlu alaye. Awọn sensọ pupọ lo wa ninu imukuro idiwọ, ọkọọkan pẹlu awọn ilana ati awọn abuda. Ni bayi, awọn sensosi ultrasonic nipataki, awọn sensosi oju, awọn sensosi laser, awọn sensosi infurarẹẹdi ati bẹbẹ lọ.
Sensọ ultrasonic jẹ idiyele kekere, ọna imuse ti o rọrun, ati imọ-ẹrọ ti o dagba. O nlo awọn sensonic ultrasonic lati yago fun awọn idiwọ, iyẹn ni, piezooctyc tabi atagba elekitipọ n ṣe itọsẹ ultrasonic pẹlu igbohunsafẹfẹ ti KHz lati fẹlẹfẹlẹ kan ti khz lati fẹlẹfẹlẹ kan ti igbi. , Eto naa rii awọn igbi ohun yiyipada ti o loke, ati pe o gba alaye nipa iṣawari ni ayika ara rẹ ni akoko gidi, pẹlu iwọn awọn idiwọ naa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla 16-2021