Ábámúbrà: Pẹlu ilosiwaju imọ-ẹrọ ni igba iyara ati atunṣe, adaṣe ti eto robotic wa sinu otito. Ninu iwe yii ti iṣawari eto imudaniloju ikorira ti salaye fun awọn idi oriṣiriṣi ati awọn ohun elo. Awọn sensosi atini Ultrasonic ati awọn sensoled sensolled lati ṣe iyatọ awọn idiwọ ti o ni ọna Robot nipa ṣiṣapẹẹrẹ awọn ami Robot si microcontroller and. Oludari kekere naa jẹ robot lati gbe ọna aropo nipasẹ sisọ awọn agbamọra kan ni beere lati yago fun idiwọ iyatọ. Atilẹyin iṣafihan ti fihan ni bojuto ti ogorun 85 ati 0.15 fẹran ti ọkan ni ẹyọkan. Mu ohun gbogbo wa sinu iroyin, Circuit Awari idiwọ ti o daju daradara lilo lilo infurarẹẹdi ati awọn sensosi ultrasonic ti o wa ni apanirun.
1.Toro
Ohun elo ati apẹrẹ ti o ni itẹlọrun ti awọn roboti iyipada jẹ igbesẹ nipa igbesẹ ile soke ni gbogbo ọjọ. Wọn ti ni ilọsiwaju nigbagbogbo si awọn eto otitọ ni awọn iyatọ otitọ ni awọn iyatọ, fun apẹẹrẹ, ologun, awọn aaye ile-iwosan, ayewo aaye, ati ile-iṣẹ aaye. Idagbasoke jẹ iwa ihuwasi to ṣe pataki ti awọn roboti ti o baamu ni idiwọ ati ọna ṣiṣe ijẹrisi ni ipasẹ bii awọn eniyan ṣe fesi ki o rii eto akanṣe. Awọn Iran PC ati awọn sensosi agbegbe jẹ ẹda ipilẹ idanimọ ti a lo ni ID ọgọọgọgu. Ami iyatọ ti o yatọ si Isẹ ti o lekoko ati aje ti o ni itara awọn sensourse 'nwon.Mirza. Awọn lilo ti o jona, infurarẹẹdi (Ir) awọn senrultrasonic Andrultrasonic lati ṣiṣẹ eto eto itẹwọgba idiwọ ti o bẹrẹ bi eto pipe ni akoko bi eto aabo. 1980's. Laibikita ọna ti, ni ji dide awọn aṣeyọri wọnyi o ṣe akiyesi pe idagbasoke rada jẹ eyiti o dara julọ fun lilo bi awọn ihamọ meji ti o pọ si, fun apẹẹrẹ, ni ọjọ isinmi, ati ilẹ-isinmi, ọjọ isinmi, ati ilẹ-isinmi, ọjọ isinmi, ati ilẹ-isinmi, ọjọ isinmi, ati ilẹ-isinmi, ọjọ isinmi, ati aye. Ọna ẹrọ ṣiṣe ti wiwọn siwaju si idagbasoke ti o ni imọra kọọkan kọọkan fun eyi ati pe kini lati pada wa [3]. Awọn sensotes ko dabi ẹni pe o wa ni ihamọ si ẹri idanimọ ti idiwọ kan. Awọn sensors oriṣiriṣi le ṣee lo lati yọkuro awọn ẹya pupọ fun aṣoju ọgbin ninu awọn irugbin, gbigba robot ti ara ẹni lati pese ajile ti o tọ ni ọna ti o tọ julọ, nfihan awọn oriṣiriṣi awọn oriṣiriṣi bi alaye nipasẹ
Awọn imotunda ti awọn imotunda ti awọn it ti o yatọ wa ti o gbin ikojọpọ ti alaye ti nlọ lọwọ ti alaye ti o wa lori oju-aye ti o wa lọwọlọwọ ti o ni iwọn otutu, ojoriro ati bẹbẹ lọ. Ni alaye aaye yẹn ti o ṣajọ le lo lati ṣepọ awọn ọna sonu ati pe a le kọ ẹkọ lori yiyan si iye ati didara, ki o si se idile awọn iṣẹ ti o nireti lati tọju awọn ikore. Fun awoṣe, awọn ọga Lọwọlọwọ o le iboju ọririn ile ati iwọn otutu ti ọsin lati agbegbe ti o jinna ati paapaa lo awọn iṣẹ ti o nilo fun awọn iṣẹ ti a beere fun awọn iṣeeṣe ti a beere fun.
2.Methology ati išipopada
Ilana wo ni iwe yii jẹ ki jade kuro ninu awọn ipo wọnyi. Pẹlupẹlu, alaye ti a rii ni itọju igbimọ Ardulo meji ni kete ti pese sile nipasẹ siseto Arduino meji [8]. Aworan idena ti eto han ni Nọmba 1.
Olusin 1:Sligram dina ti eto
Ilana Framement ti o nilo Arduino Un fun mimu sensọ (iwo sensọ ultrasonic) alaye ati gbigbe awọn ẹrọ) lati ika. A nilo modulu Bluetooth fun ibaramu pẹlu ilana ati awọn ẹya rẹ. Gbogbo ilana naa ni nkan ṣe nipasẹ igbimọ akara. Awọn arekereke ti awọn ohun elo wọnyi ni a fun ni isalẹ:
2.1Ultrasonic sensọ
Nọmba 2 Awọn iyasọtọ ultrasonic ti awọn igbi omi ati tan imọlẹ ohun lati ohun kan. Ni aaye nibiti ohun kan jẹ iṣẹlẹ ti awọn igbi ultrasonic, saye agbara waye to awọn iwọn 180. Ninu iṣẹlẹ ti idiwọ sunmọ agbara iṣẹlẹ naa jẹ afihan pada pupọ ṣaaju pipẹ. Ninu iṣẹlẹ ti nkan naa jinna, ni aaye yẹn ami yoo gba diẹ ninu iwọn to lopin ti akoko lati de olugba naa.
Nọmba 2 Ultrasonic sensọ
2.2Igbimọ Ardudo
ARDUUino ni ẹgbẹ ni irin-iṣẹ ipese ipese ṣiṣu ati siseto eyiti yoo ṣẹda alagbata lati gbiyanju ati ṣe iṣẹ ṣiṣe alagbara ninu rẹ. Awọn Arduino le jẹ microcontroller. Awọn irinṣẹ microcontroller awọn ohun elo orin wọnyi ko dẹrọ ni rirọ ati jijẹ awọn nkan laarin awọn ipo igbagbogbo pẹlu, afefe. Awọn aṣọ ibora wọnyi jẹ gbowolori ti o gbowolori ni ọja. Awọn idagbasoke pupọ wa ninu rẹ paapaa, sibẹ o nlọ. Igbimọ Arduni ti han ni nọmba isalẹ 3.
Olusin 3:Igbimọ Ardudo
2.3DC Motors
Ni atelọtọ DC deede, awọn onirẹlẹ julọ wa ni ita tun, ara severat inu. O tọ nigbati o ba ṣiṣẹ agbara sinu itanna yii, o jẹ ki ipese iṣaro ninu ọta ti o ṣe ifamọra ati awọn sùn awọn magrats ninu stator. Nitorinaa, ara naa wa ni iwọn 180. Han ni nọmba isalẹ 4.
Nọmba 4:DC motor
3. Awọn abajade ati ijiroro
Ẹya idi kan ti o pinnu pẹlu jia bi Arduino Uto, igbimọ ti o ko ni ironu, awọn ifihan agbara, awọn ohun elo pupa, eyikeyi awọn ohun ọṣọ ati awọn ohun ilẹmọ ati awọn ohun ilẹmọ lati ṣẹda ohun elo eegun fun awọn alabara fun ere idaraya. Ti ṣee ṣe waring ti o wa ni Ẹgbẹ ni Nọọsi lẹhin-ọna. Olurapo ilẹ onigun mẹta ti wa ni asopọ pọ si Arduino GND. A-okun + ti a sopọ mọ PINDino PIN ti LED 5 ati awọn arin arin yipada. Ti sopọ buzer si ẹsẹ deede ti yipada.
Si opin, lẹhin gbogbo awọn ajọṣepọ ti wa ni a ṣe si igbimọ Ardudo mu koodu si igbimọ Ardudo ati ipa awọn modulu oriṣiriṣi lilo banki agbara kan. Ojuami ẹgbẹ ti iwoye lori awoṣe ti a ṣeto ni a fihan ni isalẹ nọmba 5.
Nọmba 5:Wiwo Ẹgbẹ fun awoṣe ti a ṣe apẹrẹ fun wiwa idiwọ
Apakan ti o ni oye ultrasonic nibi ti a lo bi tẹlifoonu Faranse kan. Awọn igbi ultrasonic Ará ti firanṣẹ nipasẹ awọn olugbakọọkan ni kete ti awọn ohun kan ar fifin. Ọkọọkan olugba ati ipo anfani laarin ẹya ti o ni imọra ultrasonic. A ni ifarahan lati ṣe akiyesi akoko na laarin awọn fifun ati ni ami. Parcel laarin ọrọ naa ati imọ-jinlẹ ni o yanju eyi. Ọtun lẹhin ti a ba pọ si iyasọtọ laarin nkan naa ati nitorinaa eto imọ-ara ti o le di distish. Angeing ano ni consilidation ti ipin mẹfa. Ilana robot ti o kẹhin ti han labẹ nọmba rẹ 6.
Nọmba 6:Awọn ilana ti o pari ti robot ni wiwo iwaju
A gbiyanju agbekalẹwo ti a ṣẹda nipasẹ fifi idiwọ ni awọn ipinlẹ oriṣiriṣi lori ọna rẹ. Awọn aati ti awọn sensoto ni a ṣe ayẹwo lọtọ, nitori pe wọn wa ni ipo lori ọpọlọpọ nkan ti robot ti ara ẹni.
4. Ipari
Awari ati ilana evasita fun eto autocon adarọ. 2 Awọn aaye ti o ṣeto ti a lo lati gba awọn idiwọ lori ọna ti autopos gbigbe. Ipele otitọ ati iṣeeṣe o kere ju ti ibanujẹ lọ ti ko ṣe. Iyẹwo lori ilana ọfẹ fihan pe o ni ipese fun awọn idiwọ ti o tan kiri, agbara lati wa jinna lati jamba ati paarọ ipo rẹ. Ni kedere, pẹlu eto yii irọrun irọrun ti o le jẹ afikun imuloltmisttmiltmiltmiltmiltmin lati ṣe ọpọlọpọ awọn idiwọn pẹlu isunmọ si ikọni Sere. Lakotan, lilo IR, Ithe robot Isrmadeorto jẹ iṣakoso jinna jinna. alanfani ati adarọ ese ti o jinna. Ṣiṣe igbese yii yoo wulo ni afefe ti a ko sele, aabo ati awọn ẹya aabo ti orilẹ-ede.
Akoko Post: Jul-21-2022