Pẹlu idagbasoke ti jija, awọn roboti alagbeka awọn roboti ti n di pupọ ati diẹ sii lo ninu iṣelọpọ eniyan ati igbesi aye pẹlu iṣẹ ati oye wọn. Awọn roboti alagbeka alagbeka awọn roboti lo ọpọlọpọ awọn ọna ita gbangba lati ṣe ori agbegbe ita ati ipo tiwọn, gbe ni amuduro ni eka ti a mọ tabi awọn iṣẹ ṣiṣe ti o baamu ati awọn iṣẹ ṣiṣe pipe.
Defintitionti ọlọgbọn robot
Ile-iṣẹ asikose, robot jẹ ẹrọ ẹrọ Oríkì laifọwọyi ti o le ṣe awọn iṣẹ-ẹkọ laifọwọyi, rirọpo tabi iranlọwọ fun awọn eniyan ni iṣẹ wọn, nigbagbogbo tclumechanical, ti iṣakoso nipasẹ eto kọnputa kan tabi awọn ipin ẹrọ itanna. Pẹlu gbogbo ẹrọ ti o jẹ ki ihuwasi eniyan tabi ero ati simulates awọn ẹda (fun apẹẹrẹ awọn aja roboti, awọn ologbo robot, bbl)
Tiwqn ti eto robot ti oye
Hanware:
Awọn modulu imọ-jinlẹ ti oye - Laser / Kamẹra / Infired / Ultrasonic
ITOT.onom ibaraẹnisọrọ - ibaraẹnisọrọ akoko gidi pẹlu abẹlẹ lati ṣe afihan ipo ti minisita naa
Iṣakoso agbara - iṣakoso ti iṣẹ gbogbogbo ti ipese agbara ohun elo
Iṣakoso awakọ - module Servon lati ṣakoso gbigbe ẹrọ
Software:
Ijọpọ Iwe gbigba - Onínọmbà data ti o gba nipasẹ sensọ ati iṣakoso ti sensọ
Onínọmbà oni-nọmba - itupalẹ awakọ ati imọye ti o ni imọ ti ọja ati ṣiṣakoso iṣẹ ti ẹrọ naa
Awọn ẹgbẹ Iṣakoso Office - Iṣẹ Nṣe n ṣatunṣe aṣiṣe ọja
Ẹgbẹ oniṣẹ - Làáni Awọn olumulo Ṣiṣẹ
Idi ti oye ti oyerobotiohun elo
Awọn aini iṣelọpọ:
Oṣetọ imuṣiṣẹ: Agbara ṣiṣe Imudarasi Nipasẹ lilo awọn roboti ti o loye dipo awọn iṣẹ Afodaju ti o rọrun.
Idoko-owo ti o jẹ idiyele: Situnrọrun iṣẹ ṣiṣe ti laini iṣelọpọ ati dinku idiyele oojọ.
Awọn aini agbegbe ilu:
Ninu ayika: Pipese opopona ti o ni oye, Awọn ohun elo Iṣakoso Iṣakoso Iṣeduro
Awọn iṣẹ ti o ni oye: Awọn ohun elo Iṣẹ Iṣẹ
Ipa ti olutirasandi ninu awọn roboti oye
Sensor Ranging ultrasonic ti o wa ni iwari sensọ sensọ kan. Awọn polu ultrasonic ti o ti kọja nipasẹ awọn olusosẹ ultrasonic ti o tako si orisun ti idiwọ lati ni iwọn nipasẹ afẹfẹ, ati lẹhinna pada si transducer ultrasonic nipasẹ afẹfẹ lẹhin irisi lẹhin afẹfẹ. Akoko ti gbigbe ati pe a lo gbigba lati ṣe idajọ aaye gangan laarin idiwọ ati transducer.
Awọn iyatọ ohun elo: Awọn sooro ultrasonic tun wa ni ipilẹ aaye aaye Roponics, ati awọn ọja ti lo pẹlu awọn lasers ati awọn kamẹra fun ifowosowopo oluranlọwọ lati pade awọn iwulo awọn ohun elo alabara.
Laarin awọn ọna asopọ oriṣiriṣi ọna patako ati bẹbẹ
Awọn iṣoro lati yanju pẹlu olutirasandi ninu awọn roboti oye
Idahunakoko
Iwari idiwọ idiwọ idiwọ bobon
Iwọn wiwọn
Ipinnu yago fun agbegbe robot ti wa ni idojukọ lori lilo idiwọ ti o sunmọ, nigbagbogbo ko nilo fun awọn ohun elo nla, nitorinaa iye iwọn ijinna ti o kere si ni a nireti lati bi kekere bi o ti ṣee ṣe
Etoigun
Ti fi awọn sensoto sori ilẹ si ilẹ, eyiti o le kan iwari eke ti ilẹ ati nitorina nilo awọn ibeere kan fun iṣakoso igun ti beam
Fun awọn ohun elo to yago fun ilosiwaju, Diankeypu nfunni ni ọpọlọpọ awọn sensọ ijinna ultrasonic pẹlu aabo IP67, o le lodi si idahun eruku ati pe o le so ni ṣoki. Apoti elo ohun elo PVC, pẹlu resistance ipanilara kan.
Aaye si ibi-afẹde ti wa ni ri daradara nipa yiyọ idimu ninu awọn agbegbe ita gbangba nibiti idimu ṣe wa. Sensor ni ipinnu ti o to 1cm ati pe o le iwọn awọn ijinna ti o to 5.0m. Sensọ ultrasonic tun jẹ iṣẹ giga, iwọn kekere, iwapọ, iye owo, rọrun lati lo ati iwuwo ina. Ni akoko kanna, o tun ti lo pupọ ni aaye ti awọn ẹrọ Smart ti agbara rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-13-2023