Awọn adagun-omi ti o pese awọn iṣẹ odo fun awọn eniyan gbọdọ wa ni mimọ ati mimọ. Nigbagbogbo, omi adagun-odo ti rọpo nigbagbogbo, ati adagun-odo naa ti mọtoto pẹlu ọwọ. Ni awọn ọdun aipẹ, awọn orilẹ-ede ti o dagbasoke ati awọn agbegbe ti gba awọn ohun elo ẹrọ aifọwọyi, eyiti o le nu awọn orisun omi alayipada, ṣugbọn tun ṣe alefa iṣẹ ti o wuwo nikan nipasẹ mimọ ti adagun-odo naa.
Rokot ti adagun omi ti o wa ti o wa ti o wa ti o wa ti o wa ti o wa ni pataki nipasẹ gbigbe robot ni adagun odo. Robot naa gbe laileto ninu itọsọna kan ati yipada ni ayika lẹhin kọlu kọlu ogiri adagun odo. Robot naa gbe ni alaihoro ninu adagun odo ko le sọ adagun odo daradara.
Ni ibere fun awọn iwẹ odo lati nu agbegbe kọọkan ti isalẹ adagun-odo isalẹ, o gbọdọ gba ọ laaye lati rin ni ibamu pẹlu laini kan ti awọn ofin ipa-ọna. Nitorinaa, o jẹ dandan lati wiwọn ipo-akoko gidi ati ipo robot naa. Ki o le ran awọn pipaṣẹ išipopada ti o ni imọran ni ibamu ni ominira.
O ngbanilaaye robot lati ṣe ori ipo rẹ ni akoko gidi, eyi ni awọn aṣiwaju ti o wa labẹ omi kekere ti o nilo.
■Opole ofin ti omi-ilẹ ati sensọ agbara idiwọ idiwọ
Sciesor Iyonu Idonu-inu epo wa nlo awọn igbi ultrasonic lati ṣagberi ohun kan, ati pe o le ṣee ṣe lati yago fun awọn ọkọ oju omi, o tun le ṣee lo fun sakani-inu omi.
Ilana wiwọn: igbi ultrasonic ti abale nipasẹ ifun ultrasonic ṣe afihan nipasẹ omi ultrasonic, ni ibamu si aaye ilohunsoke × 2 = aaye laarin gbigbeda oju gbigbe ti iwadii ati ibi-afẹde ti a gbe.
Agbekalẹ: D = c * t / 2
(2 Nitoripe 2 nitori igbi ohùn jẹ irin-ajo yika jẹ igbagbo lati gba asesero lati ibi aseja, D ni ijinna, d ni iyara ohun, ati akoko-akoko..
Ti iyatọ akoko laarin gbigbe ati gbigba jẹ 0.01 keji, iyara ohun ni omi titun jẹ 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 iṣẹju = 15 m
15 Mita ÷ 2 = 7.50 mita
Iyẹn ni lati sọ, aaye laarin gbigbe dada ti iwadii ati ibi-afẹde tiwọn jẹ 7.50 mita.
■ Dianfefesepu omi kekere ati sencectuve sences
Awọn L04 Galating ultrasonic ti o wa ninu ati sensstasor to yago fun sencerance ni o kun ni awọn roboti inu ilẹ ati fi sori ẹrọ ni ayika robot naa. Nigbati sensọ ba wa idiwọ kan, yoo yara gbeta data naa si robot naa. Nipa idajọ idajọ itọsọna itọsọna ti fifi sori ẹrọ ati data ti o pada, lẹsẹsẹ ti awọn iṣẹ bii, yipada, ati pireteration le ṣee ṣe lati mọ lilọ kiri ti oye.
Awọn anfani Ọja:
■ Iwọn wiwọn: 3m, 6m, 10m iyan
Afọju Afọju: 2cm
■ Itọsọna: ≤5mm
Agun: adijositabulu lati 10 ° si 30 °
Idaabobo: IP68 Lilọ kiri, le adani fun awọn ohun elo ijinle 50
Spinality: ṣiṣan omi adani ati awọn ti o ti nkuta ti o ti nkuta
Itọju Sọrọ: Igbesoke latọna jijin, igbi ohun ipe duro siposita
Awọn ẹlomiran: Parttion iṣan omi, esi otutu
■ Ohun-agbara ṣiṣẹ: 5 ~ 24 VDC
IKILỌ: UART ati aṣayan RS485
Tẹ ibi lati kọ nipa L04 labẹ Sensor
Akoko ifiweranṣẹ: Ap-24-2023