Pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ ti awọn roboti iṣẹ, awọn roboti odo ti odo omi ti lo ni ọja. Lati le mọ awọn ipa-ọna aifọwọyi wọn, idiyele-doko-doko ati adadọgbaultrasonic aṣọ inu omiAwọn sensosi Yago fun awọn sensọdose jẹ aitọ.
Ti o tobiỌja
Titi di bayi, Ariwa America ṣi tun ọjà ti o tobi julọ ni idagbasoke ọja ọja agbaye (Ijabọ ọja ọja, 2019-2024). Awọn adagun omi odo 10.7 ti o ju 10.7 million ti o ju lọ ni Amẹrika, ati nọmba awọn adagun tuntun, jẹ ọdun ti 117,000 ni 2021. Apapọ ti adagun adagun kan fun gbogbo eniyan 31. Ni Ilu Faranse, ọja Pool ti o tobi julọ agbaye, nọmba awọn adagun aladani ti kọja 3.2 Milionu ni 2022.an nọmba ti awọn adagun tuntun ti de 244,000 ni ọdun kan fun gbogbo eniyan 21 fun gbogbo eniyan 21.
Ninu ọja Kannada, eyiti o jẹ gaba lori nipasẹ awọn adagun-odo ti gbogbo eniyan, apapọ ti awọn eniyan odo (o wa lori olugbe ti 1.4 bilionu).
Spain ni nọmba Kẹrin ti o ga julọ ti awọn adagun odo ni agbaye ati nọmba keji ti o ga julọ ti awọn odo odo ni Yuroopu, pẹlu 1.3 milionu odo awọn adagun odo (ibugbe, gbogbo eniyan ati apapọ).
Lati agbaye - China Rol Robot Ojú-ilẹ lafiweison, iwọn ọja ọja Kannada kere ju 1% ti agbaye, ọja akọkọ tun Yuroopu ati Amẹrika tun Yuroopu ati Amẹrika. Awọn data fihan pe ni 2021, iwọn ile-igbimọ Kalal Rol agbaye ti fẹrẹ to 11.2 bilionu Agbaye ti o fẹrẹ to 11.2 bilionu Agbaye ti o fẹrẹ to 42 milionu ti o ju 1,6 milionu sin, nikan ni ikanni Orilẹ-ede Orilẹ-ede. Odo ti odo nfunni awọn gbigbe ti Robot diẹ sii ju awọn sipo 500,000 ni 20001.and oṣuwọn idagba wọn ti o ju 130%, jẹ ti ibẹrẹ ipele idagbasoke idagbasoke.
Ni bayi, ọja adagun-odo adagun-adagun tun jẹ gaba nipasẹ ninu ọna mimọ, ati ninu awọn iroyin odo-paali agbaye, lakoko 45%, lakoko 45%, lakoko ti adagun awọn roboti odo fun bii 19%. Ni ọjọ iwaju, pẹlu ilosoke ti awọn idiyele laala ati anfanimo ti ile-iṣẹ gẹgẹbi anfani wiwo, ẹka ultrasonic yoo yipada kuro ni iṣẹ-aṣẹ ti adagun-omi yoo jẹ ilọsiwaju siwaju.
Panol Pool Panol ti o ni Kariaye oṣuwọn ilajaja ni 2021
Imọye ifiṣootọ, awọn sensọ nla ti o wa labẹ awọn sensors ṣe iranlọwọ fun awọnodoEpa ti adagun-ede lati yago fun awọn idiwọ ti o ni oye
Olumulo Ina ti inu omi-inura wiwọn sentStcle idiwọ egbogi jẹ iru sensọ ti a lo ninu robot boabo bobotu omi idiwọ idiwọ. Sensor nlo imọ-ẹrọ ti o ni irin-ajo inu omi giga lati wiwọn ijinna laarin sensọ ati ohun ti o yi. Nigbati sensọ wa idiwọ kan, ijinna idiwọ naa ni o pada si robot naa, kọju, fa fifalẹ laifọwọyi, o fa fifalẹ laifọwọyi, o yago fun idiwọ odo ati yago fun idiwọ.
It watani Hẹbẹ-L08 labẹ omi sensọ
Awọn ipilẹ iwaju ti DSP, iwadi ati idagbasoke ti awọn sensoro ti omi wa ni omi-ilẹ ti omi wa ninu aṣọ inu omi wa, nitorinaa pa robot odo omi naa ni iṣẹ ipa ọna gbigbe.
L08-module jẹ ohun iwuri okun giga-inu inu omi ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ohun elo inu omi. O ni awọn anfani ti iwọn kekere, agbegbe afọju kekere, konta giga ati iṣẹ mabomire ti o dara. Ṣe atilẹyin Protocol ModBus.Theere ni ibiti o yatọ, igun ati awọn pato agbegbe ni pato fun awọn aini awọn olumulo lati yan.
Awọn ipilẹ ipilẹ:
Ifọkansi si awọn aaye irora, imotuntun ati ki o fọ nipasẹ
Bii o ṣe le dara si agbara-odo adagun-omi ti o dara julọ nipasẹ sensọ imọ-ẹrọ omi kekere, ati ṣaṣeyọri awọn imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ ti o ṣeeṣe, a ṣe ifọkansi si awọn aaye irora ti ọjà ati imotuntun lati ya nipasẹ.
(1) Owo idiyele giga, ko si ọna lati ṣaanu fun awọn singer awọn olumulo: omi wa omi-ilẹ ti o wa ni awọn roboti ti idiyele, nitorinaa wọn ko le lo deede lọwọlọwọ.
Combined with the cost target requirements of underwater consumer robots, the company independently researched and developed transducer matching parameters, localization of core materials, and mass production experience. Iye owo naa dinku si din-iṣẹ 10% ti ile-iṣẹ, aṣáájú-aṣáájú-ọna ti awọn sentistaters wa ni awọn ohun itanna alabara.
(2) Ibaamu ibaramu ti ko dara ti awọn ohun ayekan sensọ lori ọja: agbegbe ti afọju ko si lori ọja, eyiti o jẹ igbagbogbo ni apapọ apapọ ti ọpọlọpọ awọn sensosi oriṣiriṣi, ati iye owo apapọ ga.
Dagbasoke kan meji-igbohunsafẹfẹ ọpọ-Beneracer, eyiti o yanju awọn paramita giga-giga ti ijinna, agbegbe afọju ati igun.
Awọn igun kan ti Bere rẹ igun ti sunmọ to 90 °, ati ibiti o le ni itẹlọrun ju 6m lọ, pade agbegbe afọju laarin 5cm, ati ibaramu ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo jẹ ga pupọ.
② cretecent sensọ ultrasonic ni transduction awo seramiki, awọn ọja wolerapọpọ Jina ati awọn aye ti agbegbe afọju kekere ni a mu sinu iroyin.
(3) Ninu eka ti o wa ni eka ti o wa ni agbegbe agbegbe jẹ idurosinsin: Nigbati sisan omi tupọ, awọn data sensọ ti ipilẹ ni ko le ṣe idajọ profitelly.
Iṣoro ti a lo ninu eka inu ilẹ ti eka ti o yanju nipasẹ apapọ apapọ ti ọpọlọpọ awọn tan-pupọ ati ilana algorithm ibaramu ati ilana kalman adamu. Superportion ti awọn anfani ti awọn loorekoore oriṣiriṣi, awakọ ti o yatọ pupọ-tan, ipin ti awọn ipo ṣiṣẹ, agbara, igun, igun, didara didara le mu si awọn ayipada iṣẹlẹ.
Ọja ọja ati ilana:
(1) Eto naa rọrun ni iwọn, fifi sori nikan nilo lati fi iho ti o niyanju ninu ikarahun naa duro fun fifi sori ẹrọ ti pari; Nigbamii ti itọju nikan nilo lati tan epo naa lati yọ sensọ kuro, ṣiṣe ti o rọrun, dinku iye owo ẹkọ ti fifi sori ẹrọ ati itọju.
(2) ilana ọja, transducer nlo imọ-ẹrọ ti kii ṣe olubasọrọ ti kii ṣe olubasọrọ. Apẹrẹ ti o wa ni pipade ni a tẹgàn eruku ẹjẹ ati apẹrẹ ma pọn. Circuit ti inu nlo agbegbe Epoxy Rein pipadanu aabo ti a bajẹ ni kikun, ipa maborcroof le de ipele IP68.
ṢewadiiEmindsepersentlyatiiṣẹ igbẹkẹle
Ni ilana idagbasoke ti sensọ naa, ẹgbẹ R & D leralera ati awọn aye ti o ya awọn alaye bii agbara data, igbohunsafẹfẹ ṣiṣan, igbohunsafẹfẹ ṣiṣan ati iṣelọpọ. Ati pe o ṣe itọsọna awọn idanwo mu ọpọlọpọ ni pẹkipẹki pẹlu awọn ipo iṣẹ gangan ti adagun omi ibọn adagun-omi lati ṣe ilọsiwaju ifarada sensọ si agbegbe ati awọn ipo iṣẹ.
Ni akoko kanna, DianfekeyPu ti ṣetọju wiwa nigbagbogbo, omi sensọ ti o wa ni iwọn, a ṣe n ṣatunṣe aṣiṣe ati eto ilana iṣan omi kekere ati eto isamisi.
Da lori idanwo naa ati eto isamisi silẹ, Awariri ti igbẹkẹle ati idanwo ipanu omi, eyiti o gbona, eyiti o ti gbe ninu ipinfunni pìmpuy kọọkan kọọkan.
Lẹhin ti sensoran mọ pẹlu ara robot, iṣẹ ti ẹrọ gbogbo ni idanwo fun ẹgbẹẹgbẹrun awọn wakati ni apapo pẹlu ayika iṣẹ adaṣe gangan ti robot naa. Iko eso ti sensor yii ni iṣelọpọ ibi-pupọ tobi ju 99%, eyiti o ti jẹrisi nipasẹ Iṣe ọja ti iṣelọpọ ipele.
Akojo, l08 yoo tẹsiwaju siimudojuiwọn
Ṣe atunyẹwo ọna idagbasoke ti awọn sensors ti omi wa omi-ilẹ: Iwadi, isopọ, vnodàs, ijẹrisi. Oju-orukọ kọọkan ni ohun igboya igboya, wiwa lile, ati ikojọpọ agbara ti agbara ni aaye ti imọ-ẹrọ. L08 jẹ ọja akọkọ ti ohun elo Ranging ultrasonic ultrasonic. Ile-iṣẹ naa yoo ṣe ifilọlẹ awọn ọja diẹ sii da lori omi kekere labẹ omi kekere lati wadiwari ati iṣawari ijinle.
Ni ọjọ iwaju, pẹlu igbega ti awọn roboti ti ko ni omi ṣan bi atilẹyin pataki fun imọ-ọgbọn ti ko ni oye, yoo dajudaju mu awọn ayipada tobi si ile-iṣẹ botatitat ati aaye.
Akoko Post: Aug-04-2023